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求解根轨迹分离点数值解法的研究
此例中，将十字光标移至根轨迹的分离点处，可得到-107.7277-21.9341-20.3383若光标能准确定位在分离点处，则应有两个重极点，即相等。程序执行后，得到的根轨迹图如图4-21所示。
第5条：根轨迹的分离点矮油，这个规则也是重要的不得了呀！前面说过，求出分离点后，利用法则3来进行取舍，那怎样列方程来求？举例如下，看图：看上面这个图，相信你应该法1就会用了，需要注意的是法1在没有零点时，右边要写成0，没有...
其实我们在画根轨迹时就已经大概能估计分离点在哪一段，只是不知道其具体值。比如下面这道题，用计算器解一下它的分离点。已经知道分离点是在[-3,0]这一段，首先将我们将估计的值-1或-2按入（负号在上面不要用减号按），再按等于键。
所以根轨迹是"相遇"在[-4,0]上的,又分离在[2,∞]上,判断所解出的两个点所处的范围,即可知道分别对应哪一个.事实上,简单地讲,(除了特别奇怪的题目),两个挨着的实轴零点之间必然有一个分离点(因为根轨迹要走向零点),两个挨着的实轴极点之间必然有一个汇合...
Q4:根轨迹这些线条是随便画的吗？有没有什么对称性？要不要靠近某些线？答：这就是渐近线的法则及其作用。Q5：根轨迹的分离点是什么鬼？如何取舍分离点？分离点一定是在实轴上吗？答：分离点，那你得先明白分离点是怎么产生的？
已知系统开环传递函数为（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图。（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该K值对应的所有闭环极点。（3）以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图（2）求根轨迹…
根轨迹（根轨迹（K>0K>0)－－绘制法则5规则5:根轨迹的分离点和分离角两条或两条以上根轨迹分支在s平面相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。常见的是位于实轴上的两条根轨迹分支的分离点。jωK=0KK=0∞↑K()()KGs+=-aσαK↓∞ssa
最近阅读论文遇到了一个很棘手的问题，如何绘制变参数根轨迹方程，下面通过合工大博士论文来进行分析:问题给出闭环特征方程，只有J在0.5-8之间变化，其余的参数都是常量，论文中已经给出，下面就是要绘制当J变化时系统的根轨迹曲线，以此来表征系统在参数变化时的稳定性。
自动控制原理第四章根轨迹法.ppt,教学内容例：解：起点：，；终点：无穷远实轴上根轨迹分支：分离点：三、典型自控系统根轨迹渐近线：当时，当时，例：（1）k=0时，取，分离点：渐近线：三、典型自控系统根轨迹复平面上的根轨迹通过作图法绘出：假设S左半平面有特征根s1...
求解根轨迹分离点数值解法的研究
此例中，将十字光标移至根轨迹的分离点处，可得到-107.7277-21.9341-20.3383若光标能准确定位在分离点处，则应有两个重极点，即相等。程序执行后，得到的根轨迹图如图4-21所示。
第5条：根轨迹的分离点矮油，这个规则也是重要的不得了呀！前面说过，求出分离点后，利用法则3来进行取舍，那怎样列方程来求？举例如下，看图：看上面这个图，相信你应该法1就会用了，需要注意的是法1在没有零点时，右边要写成0，没有...
其实我们在画根轨迹时就已经大概能估计分离点在哪一段，只是不知道其具体值。比如下面这道题，用计算器解一下它的分离点。已经知道分离点是在[-3,0]这一段，首先将我们将估计的值-1或-2按入（负号在上面不要用减号按），再按等于键。
所以根轨迹是"相遇"在[-4,0]上的,又分离在[2,∞]上,判断所解出的两个点所处的范围,即可知道分别对应哪一个.事实上,简单地讲,(除了特别奇怪的题目),两个挨着的实轴零点之间必然有一个分离点(因为根轨迹要走向零点),两个挨着的实轴极点之间必然有一个汇合...
Q4:根轨迹这些线条是随便画的吗？有没有什么对称性？要不要靠近某些线？答：这就是渐近线的法则及其作用。Q5：根轨迹的分离点是什么鬼？如何取舍分离点？分离点一定是在实轴上吗？答：分离点，那你得先明白分离点是怎么产生的？
已知系统开环传递函数为（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图。（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该K值对应的所有闭环极点。（3）以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。（1）使用MATLAB绘制系统的根轨迹图（2）求根轨迹…
根轨迹（根轨迹（K>0K>0)－－绘制法则5规则5:根轨迹的分离点和分离角两条或两条以上根轨迹分支在s平面相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。常见的是位于实轴上的两条根轨迹分支的分离点。jωK=0KK=0∞↑K()()KGs+=-aσαK↓∞ssa
最近阅读论文遇到了一个很棘手的问题，如何绘制变参数根轨迹方程，下面通过合工大博士论文来进行分析:问题给出闭环特征方程，只有J在0.5-8之间变化，其余的参数都是常量，论文中已经给出，下面就是要绘制当J变化时系统的根轨迹曲线，以此来表征系统在参数变化时的稳定性。
自动控制原理第四章根轨迹法.ppt,教学内容例：解：起点：，；终点：无穷远实轴上根轨迹分支：分离点：三、典型自控系统根轨迹渐近线：当时，当时，例：（1）k=0时，取，分离点：渐近线：三、典型自控系统根轨迹复平面上的根轨迹通过作图法绘出：假设S左半平面有特征根s1...
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