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论文中介绍，TNT在公开数据集Argoverse的测试表现与冠军结果相当，同时在INTERACTION、StanfordDrone，以及Waymo内部数据集中取得了非常好的效果。目前该论文已经被国际机器人学习会议CoRL（ConferenceonRobotLearning）接收。
arXiv上今年8月文章“TNT:Target-driveNTrajectoryPrediction“，是关于谷歌WAYMO的轨迹预测方法。被会议CoRL（ConferenceonRobotLearning）‘2020录取。TNT是一种基于历史数据（即多代理和环境之间交互）…
Waymo与谷歌提出颠覆性TNT模型，实现自动驾驶多轨迹行为预测.导读：Waymo近期宣布在凤凰城地区开放没有安全员的无人驾驶出租车，实现首个商用的真正的无人驾驶。.与此同时，Waymo也公开分享了一系列新的研究论文，本文就来讲解一下Waymo在行为预测方面的...
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Waymo与谷歌提出颠覆性TNT模型，实现自动驾驶多轨迹行为预测,自动驾驶,轨迹,谷歌,神经网络,无人驾驶导读：Waymo近期宣布在凤凰城地区开放没有安全员的无人驾驶出租车，实现首个商用的真正的无人驾驶。
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的cornercase（极端情况）是是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构…
165篇CoRL2020(ConferenceonRobotLearning)会议accept论文汇总.The4thAnnualConferenceonRobotLearning(CoRL2020)issolicitingcontributionsattheintersectionofroboticsandmachinelearning.CoRLisaselective,single-trackconferenceforrobotlearningresearch,coveringabroadrangeoftopicsspanningrobotics,MLand...
抛弃伪激光雷达，MIT和清华叉院团队提出下一代纯视觉3D检测框架DETR3D.在自动驾驶感知中，物体检测是其最重要的任务。.所有下游、预测、规划、控制等任务都需要物体检测“打好基础”。.因此，强大的3D检测能力是自动驾驶安全的保证。.但是，在...
waymo数据集该自动驾驶数据集包含了1000个点云序列（其中798个是训练集，202个为验证序列）。其中每一个序列大概存在200帧，帧率为100ms。在waymo验证集上实验对比如下。5讨论本文提出了一种全新的融合时序的点云目标检测网络，比以往的融合
Waymo与谷歌提出TNT模型，实现自动驾驶多轨迹行为预测导读：Waymo近期宣布在凤凰城地区开放没有安全员的无人驾驶出租车，实现首个商用的真正的无人驾驶。与此同时，Waymo也公开分享了一系列新的研究论文，本文就来讲解一下Waymo在行为...
论文中介绍，TNT在公开数据集Argoverse的测试表现与冠军结果相当，同时在INTERACTION、StanfordDrone，以及Waymo内部数据集中取得了非常好的效果。目前该论文已经被国际机器人学习会议CoRL（ConferenceonRobotLearning）接收。
arXiv上今年8月文章“TNT:Target-driveNTrajectoryPrediction“，是关于谷歌WAYMO的轨迹预测方法。被会议CoRL（ConferenceonRobotLearning）‘2020录取。TNT是一种基于历史数据（即多代理和环境之间交互）…
Waymo与谷歌提出颠覆性TNT模型，实现自动驾驶多轨迹行为预测.导读：Waymo近期宣布在凤凰城地区开放没有安全员的无人驾驶出租车，实现首个商用的真正的无人驾驶。.与此同时，Waymo也公开分享了一系列新的研究论文，本文就来讲解一下Waymo在行为预测方面的...
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最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的cornercase（极端情况）是是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构…
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抛弃伪激光雷达，MIT和清华叉院团队提出下一代纯视觉3D检测框架DETR3D.在自动驾驶感知中，物体检测是其最重要的任务。.所有下游、预测、规划、控制等任务都需要物体检测“打好基础”。.因此，强大的3D检测能力是自动驾驶安全的保证。.但是，在...
waymo数据集该自动驾驶数据集包含了1000个点云序列（其中798个是训练集，202个为验证序列）。其中每一个序列大概存在200帧，帧率为100ms。在waymo验证集上实验对比如下。5讨论本文提出了一种全新的融合时序的点云目标检测网络，比以往的融合
Waymo与谷歌提出TNT模型，实现自动驾驶多轨迹行为预测导读：Waymo近期宣布在凤凰城地区开放没有安全员的无人驾驶出租车，实现首个商用的真正的无人驾驶。与此同时，Waymo也公开分享了一系列新的研究论文，本文就来讲解一下Waymo在行为...
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