发表服务
学位论文作者签名：黼日期：20陬r．20．西南交通大学硕士研究生学位论文摘要四旋翼飞行器是一种特殊的非固定翼飞行器，它通过控制四个旋翼的转速，实现垂直起降、定点悬停、旋转、侧飞…
个人飞行器会被当今社会/十年后的社需要吗？我的回答是：梦想和希望，一直都被人们所需要。当电还被富兰克林关在小小的莱顿罐里时没有人知道这个冒着蓝紫色火花的小家伙会在两百多年后成为怎样移山倒海的大怪物；华佗也没想到...
四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结（转载）.用来学习，包括里面有讲到不同线程的设计，叫器时分复用，这个我在《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》和carzepony的无人机的手册里也看到是这种写法，就是分为不同Hz的任务，比如500Hz的，100Hz的...
个人认为零零的无人机续航的提升很大程度上是因为配置了更大的桨，更低KV值的电机，和电池容量方面等方面的因素，而且即使论文提到了这个优势，在文章中也没试验能带来多大的续航提升，而零零通过工程实践把这个理论优势发挥到极致了，用实践告诉我们
北京航空航天大学机器人研究所，北京100191）摘要：通过充分的文献调研和总结，对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析，从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述．将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射...
飞行器相关专业的同学都知道，我们专业最理想的学校就是三航+C9，三航专业、C9有名。（个人认识可能比较肤浅）抱着这样的心态，在三月份左右开始关注目标学校及相关专业学校的信息。
参考论文：Learningvehiculardynamics,withapplicationtomodelinghelicopters.2005.nips。这篇论文在不知道直升机空力学模型的情况下，根据直升机的飞行数据，采用机器学习的方法学习到了直升机的运动模型。Autonomoushelicopterflightvia
论文作者签名：指导教师签名：四旋翼作为微型飞行器，具有体积小、重量轻、灵活机动等特点，目前已在农业、军事、商业等众多领域获得广泛应用。在农业方面，传统的植保方式效率低下，农药喷洒方式老旧，已经无法满足现代化发展需求。
扑翼飞行器，是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。人们的飞天梦想就是从模仿鸟类的扑翼机开始的。扑翼机以它无需跑道、机械效率高等优点吸引了人们的注意，但由于目前对扑翼空力学研究不足、材料和结构研究较少等，发展尚不成熟。
个人简历孙亮，现为北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术系副教授，研究生导师。北航微小卫星技术实验室主要负责人之一，担任北航首颗小卫星常务副总师。兼任亚太空间合作组织教育中心和联合国附属空间科技教育亚太区域中心教师。
学位论文作者签名：黼日期：20陬r．20．西南交通大学硕士研究生学位论文摘要四旋翼飞行器是一种特殊的非固定翼飞行器，它通过控制四个旋翼的转速，实现垂直起降、定点悬停、旋转、侧飞…
个人飞行器会被当今社会/十年后的社需要吗？我的回答是：梦想和希望，一直都被人们所需要。当电还被富兰克林关在小小的莱顿罐里时没有人知道这个冒着蓝紫色火花的小家伙会在两百多年后成为怎样移山倒海的大怪物；华佗也没想到...
四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结（转载）.用来学习，包括里面有讲到不同线程的设计，叫器时分复用，这个我在《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》和carzepony的无人机的手册里也看到是这种写法，就是分为不同Hz的任务，比如500Hz的，100Hz的...
个人认为零零的无人机续航的提升很大程度上是因为配置了更大的桨，更低KV值的电机，和电池容量方面等方面的因素，而且即使论文提到了这个优势，在文章中也没试验能带来多大的续航提升，而零零通过工程实践把这个理论优势发挥到极致了，用实践告诉我们
北京航空航天大学机器人研究所，北京100191）摘要：通过充分的文献调研和总结，对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析，从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述．将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射...
飞行器相关专业的同学都知道，我们专业最理想的学校就是三航+C9，三航专业、C9有名。（个人认识可能比较肤浅）抱着这样的心态，在三月份左右开始关注目标学校及相关专业学校的信息。
参考论文：Learningvehiculardynamics,withapplicationtomodelinghelicopters.2005.nips。这篇论文在不知道直升机空力学模型的情况下，根据直升机的飞行数据，采用机器学习的方法学习到了直升机的运动模型。Autonomoushelicopterflightvia
论文作者签名：指导教师签名：四旋翼作为微型飞行器，具有体积小、重量轻、灵活机动等特点，目前已在农业、军事、商业等众多领域获得广泛应用。在农业方面，传统的植保方式效率低下，农药喷洒方式老旧，已经无法满足现代化发展需求。
扑翼飞行器，是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。人们的飞天梦想就是从模仿鸟类的扑翼机开始的。扑翼机以它无需跑道、机械效率高等优点吸引了人们的注意，但由于目前对扑翼空力学研究不足、材料和结构研究较少等，发展尚不成熟。
个人简历孙亮，现为北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术系副教授，研究生导师。北航微小卫星技术实验室主要负责人之一，担任北航首颗小卫星常务副总师。兼任亚太空间合作组织教育中心和联合国附属空间科技教育亚太区域中心教师。
发表服务