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【摘要】：随着无人驾驶技术和虚拟现实技术的快速发展,近几年视觉同时定位与建图(SLAM)成为研究热点.本文针对复杂环境下视觉SLAM闭环检测的3个主要问题,场景描述、决策模型和闭环检测性能评价展开综述.首先,介绍了基于经典图像特征、深度学习、深度信息以及时变地图的场景描述方法,并详细...
杭州市基础教育研究室关于公布2021年杭州市基教教研课题结题评审结果的通知杭州教研（2021）第188号各区、县（市）教育局（社发局）教研室，直属普高、杭州文汇学校：根据《关于做好2021年杭州市基教教研课题结题...
相关论文（“DeepCooperationofCDCLandLocalSearchforSAT”）获得SAT2021最佳论文奖，这也是SAT会议自1997年设立以来，第一篇来自中国的工作获得该奖...
在《父母爱情》中，葛美霞是除安杰、小姑子江德花之外最令人印象深刻的女性人物。在刘敏涛的出色演绎和恰当的剧情安排下，这个人物一点点被立起来，变得立体、丰满，从她对安杰的复杂情感上，我们也能看出最真实的人性。
论文写作，关于论文写作的经验和心得.学者简介：陈兴良，北京大学法学院教授、博士生导师，兼任北京大学法学院学术委员会主任、北京大学社会科学学部学术委员会副主任、教育部社会科学委员会委员、国家社科基金学科评审组专家、最高人民法院特邀...
“老师是用自己的成长去引领和陪伴学生成功的崇高职业”，这是我校能源与动力工程学院葛晓霞教授的职业观。走近葛晓霞，与她对话，既能够感受到她身上特有的温婉和淡然，更能感受到一份坚定与执着。她1987年东南大学硕士毕业后，进入我校前身之一的南京电力专科学校动力系工作，掐指算...
【摘要】：食品用微生物菌种是传统发酵食品产业的重要资源,文章通过对应用于中国传统发酵食品如乳制品、白酒、茶、酱油、醋、腐乳、泡菜等的微生物相关研究文献进行收集分析,归纳了评价发酵食品用功能菌种的科学标准,提出了第一批我国传统发酵食品用功能菌种名单,共30个属75种菌种,包括...
杭州市基础教育研究室关于公布2020年杭州市中小学综合实践活动课程教学论文评比结果的通知杭州教研（2021）第19号各区、县（市）教育局（教卫局、社发局）教研室，各直属普高：为了促进杭州市综合实践活动课程的...
网红Lu一丝以塑造单身妈妈人设圈粉，现被老公反锤，两人是假离婚,单身,复婚,网红,葛成,离婚网红Lu一丝与葛成在2018年5月份结婚，当初的他们在网红圈子里人气很高，婚礼声势浩大，也因此上了热搜被很多人认识。
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