【摘要】:针对两架固定翼无人机构成的双机链翼组合平台如何进行姿态控制问题,在建立的双机链翼组合平台模型基础上,制定其姿态控制策略。基于PID原理建立双机链翼组合平台的姿态控制模型,提出适用于双机链翼组合平台的姿态控制律。进一步对双机链翼组合平台的俯仰、滚转、偏航通道的姿态...
副干酪乳杆菌RS26培养条件优化.【摘要】:为提高副干酪乳杆菌RS26发酵培养液中的活菌数,采用单因素试验和正交试验对RS26的培养条件进行优化。.结果表明,副干酪乳杆菌RS26最佳培养条件为:温度25℃,接种量8%,初始pH值为5.3。.与初始发酵条件相比,发酵条件优化...
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知识图谱学术论文,可以下载参考以下论文:.[1]黄琛.基于知识图谱表示学习的神经协同过滤框架[D].南京邮电大学,2020.[2]郭苗苗.基于知识图谱的乒乓球问答系统的语义匹配算法研究[D].南京邮电大学,2020.[3]张蓝.基于知识图谱的网络案件可视化研究[D].中国...
序号论文题目作者被引频次1应用区间层次分析法(IAHP)研究高层建筑火灾安全因素王振;刘茂582火灾中人员的行为及其模拟计算方法的研究田玉敏55
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学校为表彰在校期间德、智、体、美全面发展及在各项工作中表现突出的应届毕业生,激励在校学生努力学习、全面发展,经学校研究决定在2021届全日制、非全日制非定向应届毕业生(本次只针对2021年1月份毕业生)开展优秀毕业生评选活动。.经学生申请和...
复旦大学学位评定委员会公告2010年第3号复旦大学学位评定委员会于2010年1月27日召开了第73次会议。会议由校学位评定委员会主席、校长杨玉良主持,参加会议并投票的委员有25人。会议审议通过79篇论文为我校2009年校级优秀学位论文,其中博士学位论文50篇,硕士学位论文29篇。
第二届全国农林院校研究生学术科技作品竞赛经报请中国学位与研究生教育学会农林学科工作委员会批准,由农林学科工作委员会研究生管理工作研究会及全国农业专业学位研究生教育指导委员会主办,南京农业大学、南京林业大…
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