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最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
学术论文：基于高频注入法的永磁同步电动机无位置传感器控制研究(可编辑文本)声明：本人论文均为可编辑的文本格式PDF，绝非垃圾的截图文档，请大家放心下载使用。
我对vesc研究不多，看了它提出的论文，是与凸极性无关的，而且他的启动就是大电流盲启，直到速度超过设定阈值后进入闭环。按原理来说，应该可以适应很多电机。最近好像有加高频注入，看油管视频还不错。其实我还是觉得tifast的好些。安静有力。
高频注入（HFI）原理分析Part1.格物致知，大繁至简；学以致用，振兴中华。.关于高频注入（Highfrequencyinjection）技术，我想点进来的大佬们应该多多少少听说过，在这里我简要阐述一下该技术的应用背景。.说起HFI不得不提到磁场矢量定向控制（Fieldoriented...
高频注入可以做到在电机零速或低速的时候检测到电角度，但是高频注入对于电机凸极率是有一些要求的，也就是说，对于一些电机，使用高频注入会非常难调，或者根本无法使用这种方法。除此之外，高频注入算法复杂，需要设计滤波器，对于...
感觉VESC的高频注入很挑电机，加上国产电机参数离散性大，这个量产起来也比较麻烦。霍尔不值几个钱，能跑HFI的MCU和高精度的电流检测（特别是新版本的VESC，电流检测比较奢侈），能买一…
永磁同步电机无感控制，高频方波注入具体怎么实现？.看了几片高频方波注入的论文，尝试代码实现角度观测，都没有成功，做过该方案的各位能说一下，具体实现的注意事项吗？.我尝试D轴注入正反向电压，观测Iq的变化….
中国科学技术大学硕士学位论文基于注入锁定的高频倍频器设计作者姓名：学科专业：导师姓名：完成时间：电路与系统林福江教授刁盛锡副研究员二O一四年五月十日UniversityChinaAdissertationMaster’SdegreeDesignofHighFrequencyInjection－LockedFrequencyMultiplierAuthor’SName：BanganLiuSpeciality：Circuits...
采用高频电压信号注入法检测位置的PMSM控制系统研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量..
山东大学硕士学位论文第2章高频正弦电压注入法及其研究本章首先从凸极式永磁同步电机的数学模型出发，阐述了高频旋转正弦电压信号注入法和高频脉动正弦电压信号注入法的原理，然后，讨论了基于高频注入法的无位置传感器永磁同步电机矢量控制
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学术论文：基于高频注入法的永磁同步电动机无位置传感器控制研究(可编辑文本)声明：本人论文均为可编辑的文本格式PDF，绝非垃圾的截图文档，请大家放心下载使用。
我对vesc研究不多，看了它提出的论文，是与凸极性无关的，而且他的启动就是大电流盲启，直到速度超过设定阈值后进入闭环。按原理来说，应该可以适应很多电机。最近好像有加高频注入，看油管视频还不错。其实我还是觉得tifast的好些。安静有力。
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