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学校代号10532硕士学位论文高压输电线路除冰机器人视觉引导技术研究学位申请人姓名陈友辉电气与信息工程学院导师姓名及职称智能机器人系统论文提交日期2013湖南大学硕士学位论文高压输电线路除冰机器人视觉引导技术研究学位申请人姓名：陈友辉导师姓名及职称：控制科学与工程...
高压线除冰机器人的的设计（全套图纸）.doc,除冰机器人的设计摘要如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
文献[高压输电线上除冰机器人的系统设计]提出了一种压轮推进方式除冰机构，该机器人除冰刀具如图2所示：压轮推进式机器人刀具示意图该设计机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡，机体的重心位于输电线下方，另两个动力压轮分别与两个...
[高压线除冰机器人设计.doc,福州大学本科毕业设计（论文）开题报告题目院、系工程及自动化专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师2013年月日一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值本课题拟设计一种装置来具有重要的实际...
输电线路除冰机器人设计(开题报告).doc,重庆大学研究生学位论文选题报告及论文工作实施计划学院：研究生院专业：控制工程姓名：张琨学位级别：工程硕士指导老师：鲜晓东2013年6月输电线路除冰机器人的设计1研究目的意义以及国内外研究概况1.1研究目的及意义在输变电工程中...
3.2高压输电线路的除冰措施结合多年对高压输电线路覆冰现象进行治理时研究发现，在除冰措施中最简单快速有效的方式主要是有交流融冰技术和直流融冰技术两种，当然还有其他的融冰方式，例如热力除冰、被动除冰、机械除冰等。
本论文主要完成以下工作：对国内外特别是贵州省近几年来冰灾的危害以及起因进行了详细的了解与分析，查阅了国内外关于高压架空线路的抗冰、除冰／融冰技术的研究现状，并分析现有除冰技术应用与不同电压等级的输电线时的优点以及缺点。
1.本发明涉及除冰机器人技术领域，尤其涉及一种高压输电线在线除冰爬行机器人。背景技术：2.在高压输电线技术领域，因线路结冰导致塔杆无力承受压力而倾倒、断裂的问题时有发生，不仅会造成了重大的经济损失，同时也给人们的生活带来了极大的不便，因此需要对高压线进行除冰，以保证...
毕业设计-高压电线除冰机器人机构设计(全套图纸)精品文档摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高,操作简单,因此受到很多国家的重视,在国内也引起...
关于架空输电线除冰措施的研究[J].高压电技术，2006.[23]周凤余.110kv输电线路自动巡检机器人系统的研究[D].天津：天津大学，2008.[24]左岐，谢植等.寻线机器人的发展与应用[J].机器人技术与应用，2007.[25]国网背景电力建设研究院.高压输电线路导线
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高压线除冰机器人的的设计（全套图纸）.doc,除冰机器人的设计摘要如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
文献[高压输电线上除冰机器人的系统设计]提出了一种压轮推进方式除冰机构，该机器人除冰刀具如图2所示：压轮推进式机器人刀具示意图该设计机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡，机体的重心位于输电线下方，另两个动力压轮分别与两个...
[高压线除冰机器人设计.doc,福州大学本科毕业设计（论文）开题报告题目院、系工程及自动化专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师2013年月日一、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值本课题拟设计一种装置来具有重要的实际...
输电线路除冰机器人设计(开题报告).doc,重庆大学研究生学位论文选题报告及论文工作实施计划学院：研究生院专业：控制工程姓名：张琨学位级别：工程硕士指导老师：鲜晓东2013年6月输电线路除冰机器人的设计1研究目的意义以及国内外研究概况1.1研究目的及意义在输变电工程中...
3.2高压输电线路的除冰措施结合多年对高压输电线路覆冰现象进行治理时研究发现，在除冰措施中最简单快速有效的方式主要是有交流融冰技术和直流融冰技术两种，当然还有其他的融冰方式，例如热力除冰、被动除冰、机械除冰等。
本论文主要完成以下工作：对国内外特别是贵州省近几年来冰灾的危害以及起因进行了详细的了解与分析，查阅了国内外关于高压架空线路的抗冰、除冰／融冰技术的研究现状，并分析现有除冰技术应用与不同电压等级的输电线时的优点以及缺点。
1.本发明涉及除冰机器人技术领域，尤其涉及一种高压输电线在线除冰爬行机器人。背景技术：2.在高压输电线技术领域，因线路结冰导致塔杆无力承受压力而倾倒、断裂的问题时有发生，不仅会造成了重大的经济损失，同时也给人们的生活带来了极大的不便，因此需要对高压线进行除冰，以保证...
毕业设计-高压电线除冰机器人机构设计(全套图纸)精品文档摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高,操作简单,因此受到很多国家的重视,在国内也引起...
关于架空输电线除冰措施的研究[J].高压电技术，2006.[23]周凤余.110kv输电线路自动巡检机器人系统的研究[D].天津：天津大学，2008.[24]左岐，谢植等.寻线机器人的发展与应用[J].机器人技术与应用，2007.[25]国网背景电力建设研究院.高压输电线路导线
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