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基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法（西北工业大学自动化学院，陕西西安710072）针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题，通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入，实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优…
随着计算机技术的飞速发展,非线性系统的理论与技术得到快速发展,并已广泛应用于工程实际中。非线性滤波技术就是对非线性随机系统状态的最优估计,该技术在组合导航、目标和自动控制等众多军事和民用领域得到了广泛的应用,并已成为这些领域学者研究和关注的热点。
【摘要】：针对机动辐射源的单站被动初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行的UKF-IMM算法。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型(EKF-IMM)方法进行了比较,结果表明,UKF-IMM方法增强了EKF-IMM的滤波稳定性,提…
猛地一看，从理论分析上说，采用sigma采样与UT变换结合的UKF算法避免了雅可比矩阵中对多个状态项求偏导的复杂计算，直观来说审稿人的批评应该是对的，但是经过查阅多方论文，在应用方面的论文我找到许多能够反驳审稿人的观点和支持。
UKF无迹卡尔曼滤波是在卡尔曼滤波和变换的基础上发展而来的，它是利用无损变换使线性假设下的卡尔曼滤波应用于非线性系统。UT变换是用固定数量的参数去近似一个高斯分布，其实现原理为：在原先分布中按某一规则取一些点，使这些点的均值和协方差与原状态分布的均值和协方差相等；将这…
求解偏微分方程的几种特殊方法(PDE课程小论文)程哲PB060010702/10首先，受一维波动方程的D＇Alembert公式启发，我们可以假设问题()I有如下形式的解：221(,,,)(,,)(2)
硕士论文开题报告—《基于小波变换的图像特征提取方法研究》摘要第1-5页Abstract第5-8页专用术语第8-9页第一章绪论第9-15页·研究背景
Fourier变换，以此来将方程(2)转换成为关于空间变量的常微分方程，降低求解的难度。利用Fourier变换的求导性质，对原偏微分方程两端做Fourier变换，得到：2222ˆ4(,)(ˆuuttt,)(3)固定Rd，(3)式是关于的一个常微分方程。
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法（西北工业大学自动化学院，陕西西安710072）针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题，通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入，实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优…
随着计算机技术的飞速发展,非线性系统的理论与技术得到快速发展,并已广泛应用于工程实际中。非线性滤波技术就是对非线性随机系统状态的最优估计,该技术在组合导航、目标和自动控制等众多军事和民用领域得到了广泛的应用,并已成为这些领域学者研究和关注的热点。
【摘要】：针对机动辐射源的单站被动初始估计误差大,可观测性弱,并且可以得到观测量有限的问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度对机动辐射源进行的UKF-IMM算法。将其和传统推广卡尔曼滤波交互多模型(EKF-IMM)方法进行了比较,结果表明,UKF-IMM方法增强了EKF-IMM的滤波稳定性,提…
猛地一看，从理论分析上说，采用sigma采样与UT变换结合的UKF算法避免了雅可比矩阵中对多个状态项求偏导的复杂计算，直观来说审稿人的批评应该是对的，但是经过查阅多方论文，在应用方面的论文我找到许多能够反驳审稿人的观点和支持。
UKF无迹卡尔曼滤波是在卡尔曼滤波和变换的基础上发展而来的，它是利用无损变换使线性假设下的卡尔曼滤波应用于非线性系统。UT变换是用固定数量的参数去近似一个高斯分布，其实现原理为：在原先分布中按某一规则取一些点，使这些点的均值和协方差与原状态分布的均值和协方差相等；将这…
求解偏微分方程的几种特殊方法(PDE课程小论文)程哲PB060010702/10首先，受一维波动方程的D＇Alembert公式启发，我们可以假设问题()I有如下形式的解：221(,,,)(,,)(2)
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