一般是认为高斯混合分布在分量足够多的时候可以模拟任何分布。注意这里的关键在于「混合」而不是「高斯」,也就是说,重要的是各个分量之间的位置关系,而不是每个分量的形状。每个分量取为高斯,只是因为它的性质比较良好(比如密度函数处处可导),计算也相对简单。
以下推荐该领域的引用量较高的10篇论文,帮助你快速了解云机器人最新的研究概况。1.3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)作者:RaduBogdanRusu、SteveCousins随着新的低成本3D传感硬件(例如Kinect)的出现,以及在高级点云处理方面的不断努力,3D感知在机器人技术以及其他领域中的重要性越来越高。
学习的资料主要是看大佬的一些博客和李航老师的统计学习第九章,感谢!其中有篇笔记让小匹眼前一亮,这里贴出来:知乎_戴文亮_高斯混合模型(GMM)进入正题目录1.1概念理解1.2隐变量1.3聚类功能1.1概念理解高斯混合模型(GMM),是单一...
知乎热搜这篇标题里不仅有「划掉」还有「表情」的论文,正文只有4页...浅谈高斯混合模型!相关文章推荐Stackoverflow高赞答案,为什么牛的程序员都不用“!=null'做判空...
从论文中作者介绍的来看,作者通过K-means的方式得到了K类运动模式(x,y,w,h),由此得到近似最优的运动估计。这篇论文我觉得很有意思,作者团队设计了一种不需要GT的…
R语言︱线性混合模型理论与案例探究(固定效应&随机效应).线性混合模型与普通的线性模型不同的地方是除了有固定效应外还有随机效应。.笔者认为一般统计模型中的横截面回归模型中大致可以分为两个方向:一个是交互效应方向(调节、中介效应)、一个...
概率图模型(PGM)是用图来表示变量概率依赖关系的理论。自被图灵奖获得者Pearl提出以来,已成为不确定性推理近10年的研究热点,在统计机器学习、计算机视觉和自然语言处理等领域有广阔的应用前景,比如隐马尔可夫模型是语音识别的支柱模型,高斯混合模型及其变种K-means是数据聚类的…
高斯混合模型(GMM)是EM算法的一个范例,它把数据用多个高斯分布拟合。其θ_k即为第k个高斯分布的参数μ_k,Σ_k,隐变量z_nk为第k个高斯分布对第n数据点的「责任」。E步更新「责任」,M步更新高斯参数。在实际应用中,Σ_k经常被简化为
知乎||如何看待2022年秋招算法岗车毁人亡?.我个人觉得明年AI方向算法岗会卷得更厉害,尤其是newgraduate。.未来几年会卷得越来越厉害。.在我读博那会儿,AI方向的人还很少,毕业之后就业很好。.现在中国美国CS的博士一半都是AI的,光四大名校一年就毕业...
多目标(MOT)领域近期值得读的几篇论文PaperWeekly原创作者|黄飘单位|华中科技大学硕士生研究方向|多目标SiameseTrack-RCNN论文题目:MultipleObjectTrackingwithSiameseTrack-RCNN作者团队:亚马逊云服务识别实验...
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