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结果表明，应用高频率振动可以有效的减少气孔，同时提高部件的显微硬度和摩擦性能。定量的来说，摩擦系数在采用超声振动且幅度为25μm的时候，为0.628，而在没有超声振动的时候为0.709。图1.论文的逻辑图成果背景：激光...
大功率NdYAG激光振镜扫描系统的研究.华中科技大学硕士学位论文大功率Nd:YAG激光振镜扫描系统的研究姓名：陈飞申请学位级别：硕士专业：物理电子学指导教师：曾晓雁;李祥友2011-01-17激光系统作为一种精确、可靠、高效率和近乎完美的工具，其...
本论文研究的LS-161A型激光雷达采用混合固态激光雷达方式，集合了16个激光收发组件，测量距离高达150米，测量精度+/-2cm以内，出点数高达300,000点/秒，水平测角360°，垂直测角…
三维激光slam——LOAM流程分析.论文提出了一种方法可以同时获得低漂移和低复杂度，并且不需要高精度的测距和惯性测量。.核心思想是将定位和建图的分割，通过两个算法：一个是执行高频率的里程计但是地精度的运动估计（定位），另一个算法在一个...
在光学基础知识大讲堂第2期激光原理部分介绍过激光产生的条件：需要形成粒子数反转。.那么当粒子数反转超过一定值后，就会形成振荡，产生激光。.当激光发射以后，上能级粒子数就消耗掉了，所以振荡就停止了，直到下一次粒子数累积后再反转（专业...
国家自然科学基金面上项目：高频率稳定度亚赫兹线宽激光系统的研制（11374102）；2014.1－2017.12上海市青年科技启明星项目（A类）（15QA1401900）:亚赫兹线宽超稳频激光技术研究；2015.4－2018.3
基于激光雷达的目标识别感知控制算法研究-一、诸论（一）研究背景伴随着人工智能的高速发展，为解决交通堵塞、通行效率低的问题，自动驾驶汽车取得了前所未有的发展。汽车作为重要的运载工具，通过车载传感器（车规级传感器设备），可视
本论文以温州大学瓯江学院智能车综合开发控制系统台架为平台，以LS-C161A型16线激光雷达为研究对象，充分运用Apollo、51Simone综合系统，以传感器技术、多传感器融合为基础，解决了传…
SLAM|激光SLAM中开源算法对比.好久没有更新SLAM系列的文章了，前面我们讲到了激光SLAM技术。.基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、无须预先布置场景、可融合多传感器、在光线...
激光：1964年按照我国著名科学家钱学森建议将“光受激发射”改称“激光”。激光雷达组成原件：激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
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