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工业机器人技术的应用及其发展毕业论文.doc.工业机器人技术的应用及其发展摘要：随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。.工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。.本文简要介绍了国内外...
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究--优秀毕业论文研究,基于,遗传算法,移动机器人,路径规划,机器人算法南京师范大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名：崔瑾娟申请学位级别：硕士专业：电气工程；电工理论与新技术指导教师：赵瑾2009-05-09摘要随着人工智能...
开题报告.工业机器人机械手及其控.制系统设计.系别：机械与汽车工程系专.学业生名姓称：机械设计制造及其自动化名：郭仕杰.学号：06101315.指导教师姓名、职称：贺秋伟副教授.完成日期2014年1月15日.吉林大学珠海学院本科毕业论文（设计...
1绪论工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术工业机械手设计论文。这一技术在工业、农业、国
(2)智能机器人，具备使用传感信息(视觉、力觉、红外、听觉、触觉、接近觉、超声及激光等)进行传感信息整理、及时控制的本领[13]球面坐标机器人关节式球面坐标机器人柱面坐标机器人更多相关参考论文设计文档【WORD可编辑】资源请访问http
图2．1系统方案设计框图2．2搬运机器人的技术参数1．用途：用于车间或工地货物搬运智能搬运机器人控制系统设计与实现2．设计技术参数：1）抓重：lOKg（夹持式手部）2）自由度数：6个自由度（T－爪张合、腕部回转、臂部伸缩、臂部回转、臂部升降...
小型桌面机械臂的现状与未来.前言：近年来，随着服务机器人的兴起，机械臂也正走进我们的日常生活，近年来出现了一些低成本的、小型的、“桌面版”的机械臂的产品，相信这将是服务机器人的一个重要方向！.本人最近入手了一台火爆朋友圈的、Kickstarter...
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