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论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163。
论文摘要在一个自动驾驶汽车越来越普遍的世界里，为这项新技术创造一个足够的基础设施是至关重要的。而这项基础设施就包括准确有效地构建带有标签的高精地图。如今，制作高精地图的过程需要大量的人工投入，这种方式不仅需要时间，而且容易出错。
关键字：高精地图，点云，众包，激光雷达，定位1.引言高精地图是自动驾驶汽车时代的一个重要组成部分，它有着比目前的导航地图更加准确、更详细的数据（10-20cm的精度）。高精地图用于自动驾驶汽车的关键功能，比如定位，感知，决策以及控制。
论文推荐|刘经南：智能高精地图数据逻辑结构与关键技术.1.武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;2.百度在线网络技术(北京)有限公司,北京100085;3.同济大学测绘与地理信息学院,上海200092;4.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616.
1）实时构建高精度地图：即基于视觉或激光点云数据建图，并与云端融合冷启动从0-1构建全路网高精地图提升高精地图“广度”。2）更新高精地图元素：通过要素关联与变化检测发现地图元素的变化并实时更新，以确保高精地图的“鲜度”；3）自建“记忆地图
高精地图与传统地图的区别？另外，关于高精地图与传统地图的区别，冯汉平似乎看得挺明白，他一口气列出了二者的三大区别：第一，高精地图对精度的要求很高，基本上要做到厘米级别。第二，高精地图包含的地图信息非常丰富，所以对于自动化要求更高。
高精地图高精度，一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。.绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。.另一方面，高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。.普通导航地图，没有高精地图那么细腻，仅仅是...
杨殿阁老师团队发表SCI封面文章：基于商用高精地图及单目视觉的车辆高精度定位.车辆在复杂交通场景下的稳定、高精度的定位是自动驾驶中的关键技术，同时也是基于众包方案的高精地图实时更新的基础。.目前主流的定位方案依赖高成本激光雷达和组合惯导...
行业内对于高精度地图图层的定义包含两大部分：静态地图和动态地图。静态高精地图的绘制是当下行业内的工作基础，也是攻坚点。一套完整的静态高精地图需要包含语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层：
百度地图团队此次入选的论文以视觉感知技术在高精地图数据生产的应用为研究主题，题目为“AccurateandRobustLaneDetectionBasedonDual-ViewConvolutionalNeuralNetwork“，是此次会议中唯一以高精地图生产技术入选的论文。
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论文摘要在一个自动驾驶汽车越来越普遍的世界里，为这项新技术创造一个足够的基础设施是至关重要的。而这项基础设施就包括准确有效地构建带有标签的高精地图。如今，制作高精地图的过程需要大量的人工投入，这种方式不仅需要时间，而且容易出错。
关键字：高精地图，点云，众包，激光雷达，定位1.引言高精地图是自动驾驶汽车时代的一个重要组成部分，它有着比目前的导航地图更加准确、更详细的数据（10-20cm的精度）。高精地图用于自动驾驶汽车的关键功能，比如定位，感知，决策以及控制。
论文推荐|刘经南：智能高精地图数据逻辑结构与关键技术.1.武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;2.百度在线网络技术(北京)有限公司,北京100085;3.同济大学测绘与地理信息学院,上海200092;4.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616.
1）实时构建高精度地图：即基于视觉或激光点云数据建图，并与云端融合冷启动从0-1构建全路网高精地图提升高精地图“广度”。2）更新高精地图元素：通过要素关联与变化检测发现地图元素的变化并实时更新，以确保高精地图的“鲜度”；3）自建“记忆地图
高精地图与传统地图的区别？另外，关于高精地图与传统地图的区别，冯汉平似乎看得挺明白，他一口气列出了二者的三大区别：第一，高精地图对精度的要求很高，基本上要做到厘米级别。第二，高精地图包含的地图信息非常丰富，所以对于自动化要求更高。
高精地图高精度，一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。.绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。.另一方面，高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。.普通导航地图，没有高精地图那么细腻，仅仅是...
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行业内对于高精度地图图层的定义包含两大部分：静态地图和动态地图。静态高精地图的绘制是当下行业内的工作基础，也是攻坚点。一套完整的静态高精地图需要包含语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层：
百度地图团队此次入选的论文以视觉感知技术在高精地图数据生产的应用为研究主题，题目为“AccurateandRobustLaneDetectionBasedonDual-ViewConvolutionalNeuralNetwork“，是此次会议中唯一以高精地图生产技术入选的论文。
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