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面向无人驾驶的激光点云高精度建图与定位研究.蔡斌斌.【摘要】：高精度地图是近年来无人车领域的热门研究内容,它能够提升无人车在多种环境下的稳定性,确保无人车在复杂多变的交通流中的通行能力。.高精度地图对于无人车主要有两个作用:存储大量的...
主要通过如下几个步骤进行实时建图：.1）实时构建高精度地图：即基于视觉或激光点云数据建图，并与云端融合冷启动从0-1构建全路网高精地图提升高精地图“广度”。.2）更新高精地图元素：通过要素关联与变化检测发现地图元素的变化并实时更新，以确保...
当年写论文时，要是看了这篇回答，我就不会被导师怼得那么惨了！记忆最深刻的，莫过于操作Word规范格式，比写一篇论文的时间还要长！为了避免你们再犯和我一样的错误，因为论文格式被导师怼，我整理了10个最实用的Word技巧，把握每一个细节搞定论文格式！
@半闲居士我做自动驾驶小车有好一阵时间了，这次机会难得，跟大家聊聊非结构化道路的SLAM问题。我们都知道自动驾驶也不是什么新鲜事了，不少人都已经体验过自动驾驶车辆了，疫情期间，我所在公司的无人车也去武汉…
点云深度学习研究现状与趋势.在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。.近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热，激光雷达成为重要的感知手段而得到人们关注，点云处理也成为热门。.点云是什么...
这也是继2019年在NatureCommunications（高被引论文）、2020年在MaterialsToday（IF=31.041）杂志之后，上海大学材料学院省部共建高品质特殊钢冶金与国家重点实验室首次在Science杂志发表论文，也是第一作者、第一单位、通讯作者均来自于上海
LOAM:3D激光里程计及环境建图的方法和实现（一）.密斯特李.研究方向：多传感器组合的高精度三维地图构建.248人赞同了该文章.近期，研读了Jizhang博士的3D激光里程计和环境建图的论文，并花了两三天时间认真研读了他开源的代码，对整个内容有了一个...
相关论文1无惧裂纹新型鱼骨结构“如鱼得水”图片新闻>>更多一周新闻排行1财政部：基本科研业务费结余资金不再收回2227篇论文被撤...
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这也是继2019年在NatureCommunications（高被引论文）、2020年在MaterialsToday（IF=31.041）杂志之后，上海大学材料学院省部共建高品质特殊钢冶金与国家重点实验室首次在Science杂志发表论文，也是第一作者、第一单位、通讯作者均来自于上海
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