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论文解析：面向多智能体的高级驾驶策略增强学习方法.刚刚被通知收录到“发现”了，想起之前前辈吐槽说这样的文章一大堆公式很难让人提起兴趣。.于是先把这篇文章“好”的原因写在最前面吧，个人见解仅供参考。.恰逢昨日mobileye被收购闹出大新闻...
浅谈汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的原理与应用.摘要：据相关数据表明，我国每年发生50万起道路交通事故，并且因为交通事故造成的人员伤亡达10万人，居世界首位。.事故频发的主要原因仍是驾驶人在驾驶中存在视觉盲点导致的，而高级的驾驶员辅助系统...
长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
自动驾驶运动规划算法详解，以及自动驾驶学习资料：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶专项课程（可能是
1.state-of-art定位综述.Asurveyofthestate-of-the-artlocalizationtechniquesandtheirpotentialsforautonomousvehicleapplications.2.SLAM方法在自动驾驶领域应用综述.Simultaneouslocalizationandmapping:Asurveyofcurrenttrendsinautonomousdriving.3.斯坦福DARPA比赛开山之作，主要是关于SLAM方法.
自动驾驶里面很重要的就是估计和预测交通情况。预测的来源就是路上各种物体的姿态和速度历史，高级的预测会包括可能的行动轨迹。对于车辆本身来说，其驾驶动作分析离不开动力学理论（kinematic，dynamic），周围的障碍物，同时还有道路行驶的路况（坡度，曲率）和规则（红绿灯，限…
高级驾驶辅助系统.ADSA（AdvancedDriver-AssistanceSystems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。.ADAS的研发历史可以追溯到上个世纪50年代，工程师开始尝试将雷达布置在汽车上，用以实现周围环境...
本会议将每年举行一次，作为全球最顶尖的汽车、汽车电子、信息技术与交通运输的论坛，本会议将分享在高级驾驶员协助系统、自动驾驶、互联汽车及智能交通运输方面的最新技术与研究成果。.摘要截止：2018年2月2日(250~300个单词)论文初稿：2018年3月2日论文...
论文解析：面向多智能体的高级驾驶策略增强学习方法.刚刚被通知收录到“发现”了，想起之前前辈吐槽说这样的文章一大堆公式很难让人提起兴趣。.于是先把这篇文章“好”的原因写在最前面吧，个人见解仅供参考。.恰逢昨日mobileye被收购闹出大新闻...
浅谈汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的原理与应用.摘要：据相关数据表明，我国每年发生50万起道路交通事故，并且因为交通事故造成的人员伤亡达10万人，居世界首位。.事故频发的主要原因仍是驾驶人在驾驶中存在视觉盲点导致的，而高级的驾驶员辅助系统...
长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
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1.state-of-art定位综述.Asurveyofthestate-of-the-artlocalizationtechniquesandtheirpotentialsforautonomousvehicleapplications.2.SLAM方法在自动驾驶领域应用综述.Simultaneouslocalizationandmapping:Asurveyofcurrenttrendsinautonomousdriving.3.斯坦福DARPA比赛开山之作，主要是关于SLAM方法.
自动驾驶里面很重要的就是估计和预测交通情况。预测的来源就是路上各种物体的姿态和速度历史，高级的预测会包括可能的行动轨迹。对于车辆本身来说，其驾驶动作分析离不开动力学理论（kinematic，dynamic），周围的障碍物，同时还有道路行驶的路况（坡度，曲率）和规则（红绿灯，限…
高级驾驶辅助系统.ADSA（AdvancedDriver-AssistanceSystems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。.ADAS的研发历史可以追溯到上个世纪50年代，工程师开始尝试将雷达布置在汽车上，用以实现周围环境...
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