浅谈TS模糊控制在机械手方面的应用摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用进行...
上海交通大学硕士学位论文一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计姓名:陈国洋申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:李少远20090201摘要一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。
【前言TS模糊控制在机械手方面的应用论文摘要】这是一篇技术论文的论文范文,怎样TS模糊控制在机械手方面的应用论文的论文内容。摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。
TS模糊模型在个股股价预测中的应用研究.尤金·法玛教授提出的有效市场理论假定,股票价格总是能够充分反映所有可以得到的信息[1]。.实际上,大多数投资者难以及时从股票价格解读所有信息的条件,这反过来说明,通过股票技术指标与最高价、最低价...
TS模糊控制系统——第十二讲.2010-04-11控制理论与制导技术研究中心HarbinInstituteTechnology–HIT系统辨识与自适应控制控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学banxiaojun@hit.edu2010-04-11控制理论与制导技术研究中心HarbinInstituteTechnology–HIT第十二…
基于TS模糊推理的粒子群算法.【摘要】:粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimizationPSO)是一种新兴的群体智能优化算法,具有分布式、协同合作性、自组织性和实现简单等特点,这使得该算法能够在全局信息缺乏时能够迅速地处理各种复杂问题,也为典型的复杂性问题...
基于T-S模糊模型的非线性正系统控制.王嘉贤.【摘要】:由于模糊系统在有界紧集上对非线性函数的近似估计特性,使其成为一种处理非线性系统的有效工具。.特别是,T-S模糊系统的提出。.T-S模糊系统是由多个线性子系统所构成,并通过模糊推理和利用非线性的...
深度学习文章阅读(TS模糊系统).本文介绍了TS型模糊系统,由Takagi和Sugeno两位学者在1985年提出,主要思想是将非线性系统用许多线段相近的表示出来,即将复杂的非线性问题转化为在不同小线段上的问题。.1.
基于ts模糊神经网络的agv轨迹研究.针对AGV在轨迹过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行,并与普通PID控制器进行对比。.结果表明:基于T-S...
浅谈TS模糊控制在机械手方面的应用摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用进行...
上海交通大学硕士学位论文一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计姓名:陈国洋申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:李少远20090201摘要一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。
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TS模糊模型在个股股价预测中的应用研究.尤金·法玛教授提出的有效市场理论假定,股票价格总是能够充分反映所有可以得到的信息[1]。.实际上,大多数投资者难以及时从股票价格解读所有信息的条件,这反过来说明,通过股票技术指标与最高价、最低价...
TS模糊控制系统——第十二讲.2010-04-11控制理论与制导技术研究中心HarbinInstituteTechnology–HIT系统辨识与自适应控制控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学banxiaojun@hit.edu2010-04-11控制理论与制导技术研究中心HarbinInstituteTechnology–HIT第十二…
基于TS模糊推理的粒子群算法.【摘要】:粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimizationPSO)是一种新兴的群体智能优化算法,具有分布式、协同合作性、自组织性和实现简单等特点,这使得该算法能够在全局信息缺乏时能够迅速地处理各种复杂问题,也为典型的复杂性问题...
基于T-S模糊模型的非线性正系统控制.王嘉贤.【摘要】:由于模糊系统在有界紧集上对非线性函数的近似估计特性,使其成为一种处理非线性系统的有效工具。.特别是,T-S模糊系统的提出。.T-S模糊系统是由多个线性子系统所构成,并通过模糊推理和利用非线性的...
深度学习文章阅读(TS模糊系统).本文介绍了TS型模糊系统,由Takagi和Sugeno两位学者在1985年提出,主要思想是将非线性系统用许多线段相近的表示出来,即将复杂的非线性问题转化为在不同小线段上的问题。.1.
基于ts模糊神经网络的agv轨迹研究.针对AGV在轨迹过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行,并与普通PID控制器进行对比。.结果表明:基于T-S...