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关键词：高尔夫球童机器人底层运动控制系统单片机超声传感器配置随着人工智能和机器人技术的发展与成熟，服务型机器人已出现在各个领域。由于高尔夫运动独特的运动方式和复杂的场地条件，因而用于高尔夫球场的机器人研究呈现出巨大的潜力。
去年（2017）年分别参加了江苏省和全国的NAO机器人高尔夫比赛，负责的是视觉部分编程。在这里把之前的工作总结一下。内容主要包括红球和黄杆的识别和定位（包括在比赛中遇到的一些问题和解决办法）。完整的代码（C++和Python两个版本）见...
Nao机器人是个不错的学习平台，它有一套不错的操作系统和开发文档。实现Nao打高尔夫的功能需要考虑到很多问题，因为你的代码就算在语法、逻辑上没有问题，机器人的硬件不一定能满足你的要求。我们在使用时常遇到的硬件问题有：机器人关节磨损问题a、走路不稳，左右摇晃b、不能走直线…
根据国际机器人联合会(InternationalFederationRobotics,IFR)发布的2014年服务机器人研究报告，2013年个人和家用服务机器人销量大约为四百万台，比2012年增长28%，市场规模约为17亿美元。据估计，将有3100万台个人服务机器人于2014至2017年...
机器人足球赛目的是7《智能机器人》结课论文将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。球场上空(2m)高挂挂的摄像机将竞赛状况传入计算机内，由预装的软件作出适合的决议与对策，经过无线通信方式将指挥命令传给机器人。
如果没有做逆运动学，就打印一个标靶标定相机，并记录机器人到这些位置时的关节角度（手工控制机器人过去），之后差值来近似逆运动学解。这样，你就有了一个球体位置（中心位置与标定位置有一个固定偏差，自己休整下就好4.夹取
机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把上述特点的机器人，称为专用机器人，而把工业机器人称为通用机器人。
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿首先，机械臂需要视觉伺服系统，来确定物体的位置，根据末端执行器（手）和视觉传感器（眼）的相对位置，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种系统。Eye-to-Hand的分离式分布，视野固定不变，如果相机的标定精度高的话，那么视觉定位于抓取的精度也越…
全球机器人外骨骼TOP10：中国创客研发产品入选据国外媒体报道，外骨骼的本来含意是指动物的外部骨骼，用于支撑或保护内骨骼。经过不懈研究，科学家已研制出很多性能卓越的外骨骼，帮助有需要的人更有效地打理他们的日常...
从《空房间》剖析金基德电影艺术特色.金基德导演所执导的影片《空房间》制作时长13天，如此短的拍摄时间，丝毫没有影响到影片的质量与口碑，影片更是得到了第61届威尼斯电影节主竞赛单元最佳导演奖项。.影片的成功与金基德导演自身功力有直接关系...
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机器人足球赛目的是7《智能机器人》结课论文将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。球场上空(2m)高挂挂的摄像机将竞赛状况传入计算机内，由预装的软件作出适合的决议与对策，经过无线通信方式将指挥命令传给机器人。
如果没有做逆运动学，就打印一个标靶标定相机，并记录机器人到这些位置时的关节角度（手工控制机器人过去），之后差值来近似逆运动学解。这样，你就有了一个球体位置（中心位置与标定位置有一个固定偏差，自己休整下就好4.夹取
机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把上述特点的机器人，称为专用机器人，而把工业机器人称为通用机器人。
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿首先，机械臂需要视觉伺服系统，来确定物体的位置，根据末端执行器（手）和视觉传感器（眼）的相对位置，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种系统。Eye-to-Hand的分离式分布，视野固定不变，如果相机的标定精度高的话，那么视觉定位于抓取的精度也越…
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