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本文主要分析了陀螺经纬仪的结构，阐述了该仪器定向的基本原理，以及在东庞矿三水平总回风巷与东风井的贯通定向测量中的实际应用。我矿使用的陀螺经纬仪的型号为GAK-41075，瑞士威尔特经纬仪厂生产，其基本技术特征为灵敏部带状悬挂，陀螺仪是T2经纬仪的附件，小型陀螺马达的角动…
钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究.pdf,钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究分类号UDC工学硕士学位论文学号钢丝绳精密传动机构的分析与实验研究硕士生姓名金思庆学科领域机械工程研究方向精密工程与计算机控制指导教师范大鹏教授国防科学技术大学研究生院二oo六年十一月国防...
国防科学技术大学博士学位论文基于精密绳传动的导引头机构若干问题研究姓名：罗护申请学位级别：博士专业：机械工程指导教师：范大鹏20080101国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要现代战争中精确打击已成为高科技战场上火力较量的一种重要方式和手段，导引头作为精确打击武器...
基于视觉和惯性导航水下机器人组合定位设计.浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。.除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果...
惯性测量单元（IMU）是两个或以上的传感器的总称，如陀螺仪、加速度计等。.IMU是无人机飞控核心数据来源，其测量的精度，直接影响飞控姿态算法输出，从而影响飞机整体控制水平。.IMU减振设计难度大。.主要是设计变量比较多，无人机的振动环境复杂...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]胡兵兵.基于3D打印技术的软体机器人的设计与实验研究[D].苏州大学,2019.[2]张坤停.机器…
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[建筑/土木]第九章+竖井联系测量与陀螺经纬仪测量第九章竖井联系测量及陀螺经纬仪测量§9-1联系测量的作用和任务一、概念联系测量：将地面平面坐标系统和高程系统传递到地下，联系测量：将地面平面坐标系统和高程系统传递到地下，使地上下能采用同一坐标系统所进行的测量工作...
上述问题均有论文在相关刊物上发表。在联系三角形定向和两井定向中，一般均采用悬吊钢丝向井下投测控制点，钢丝与仪器的间距以及钢丝之间的间距采用钢尺进行丈量，地铁工地场地一般较狭窄，钢尺量距操作不便且精度难以提高。
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]杜星祝.经轴自动存取与自动上落系统设计[D].中原工学院,2017.[2]徐苏明.分布式控制系统…
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