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重庆大学博士学位论文建立多刚体系统动力学方程的坐标变换法及其应用姓名：胡继云申请学位级别：博士专业：固体力学指导教师：殷学纲20040508在近40年里，多刚体系统动力学逐渐成为了复杂机械系统设计和的一个重要工具，特别是在航空和航天动力学及控制、机器人、生物力学、道路...
目前关于这一起源问题有以下假说：.1、生命说.1854年，Pasteur把一种蓝青霉菌培养在消旋的酒石酸溶液中培养，发现它们仅代谢其中的右旋酒石酸，剩下左旋体。.这是人类对生物分子手性的首次认识。.由于这种手性源自生物体，因此有人认…
数据简化DataSimp导读：蒙特卡罗(MonteCarlo)方法，也叫随机模拟方法，是一种基于"随机数"的近计算方法。本文概述蒙特卡罗方法(MonteCarloMethod)的概念、起源、思路、应用、特点、计算程序、计算举例和文献资料。文末列出20篇延申阅读...
矩阵论论文旋转矩阵在机器人运动学中的应用.doc,旋转矩阵在机器人运动学中的应用摘要：旋转矩阵是机器人学的重要的数学工具，在机器人运动学中应用甚广，非常适合机器人的机构描述与运动学分析。在介绍有关性质的基础上，本文还给出了部分算例，可为机器人学科的教学与科研提供有一的...
陀螺仪的名字由来陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于它具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，因此傅科用希腊字gyro...
前进中的物理学与人类文明超星尔雅满分答案.-可编辑修改-物理是文化1.量子力学的产生使经典力学丌再适用。.（）正确答案：2.物理是自然科学的収展基石。.（）正确答案：3.物理是实验科学，实验科学的奠基人是（）。.A、伽利略B、爱迪生D、居里...
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