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仅将MAPF或其新的模型作为组合优化问题进行研究是不够的，因为所产生的MAPF解决方案也需要执行。.我们从不同的角度讨论了解决这两个问题的四个研究方向：.1.在许多实际的多代理系统中，在为所有代理找到最佳路径之前，代理先被划分成组（team），然后...
提供APF与TSC混合补偿装置控制策略设计word文档在线阅读与免费下载，摘要:第18卷第1期2014年1月电机C与控制and学报V01．18No．1ElectriMachinesControlJan．2014APF与TSC混合补偿装置控制策略设计杨家强，陈诗澜，朱洁，曾争（浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027）
【摘要】：随着电力电子装置广泛应用于工业和民用场合,电网被注入了大量无功功率和谐波电流。电网无功功率和谐波电流的存在会给电网的安全稳定运行带来巨大隐患。很多高精度的负载装置在受到电网扰动时不能稳定运行,同时由于电能质量问题引起的事故也日益增多,造成了大量的经济损失。
应用场景基于多智能体集群的自动化技术方案的兴起和发展，促进了现代物流业的发展和全球化，代表着物流与供应链行业未来的一个主要方向。在阿里巴巴旗下菜鸟网络以及其合作伙伴的仓储和分拨中心有着成百上千的机器人在工作，实现包裹高效安全的到达用户手上。
气缸体工艺及夹具设计.doc,南通职业大学机械工程学院毕业论文南通职业大学机械工程学院毕业论文PAGEPAGE2毕业设计（论文）课题气缸体工艺及夹具设计院系机械工程学院专业机械制造及自动化班级姓名完成日期指导教师...
总之,它是从零件图纸到获得数控程序的全过程。.铣床主轴工艺及程序编制第二章零件的分析2.1零件的作用本设计题目为数控铣床主轴工艺设计与数控程序编制,它夹紧刀具直接参加表面成形运动。.因此，它的工作性能对质量和机床的生生...
CommutativeEncryptionVideoCompression交換式加密及浮水印法應用在視頻壓縮IEEETransactionsVideoTechnology,VOL.17,June2007Author：ShiguoLian,ZhongxuanLiu,ZhenRen,HailaWangAdviser：鄭錦楸,郭文中教授Reporter：林彥宏...
游波;陈磊;蔡志明;;PageTest算法在主动声纳检测中的应用[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年6蒋瑜;陈循;陶俊勇;;非高斯随机振动试验控制技术研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
红外热像仪测温成像方法研究及软件实现.【摘要】：介绍了黑体辐射定律,并给出了由黑体辐射温度计算灰体温度的公式以及辐射测温设备,用红外热像仪对辐射物体进行温度测量,由热像仪得到的图像对辐射物体进行分析.首先对红外图像进行整体测温获得温度...
目前,作为国家海洋实力重要体现之一的欠驱动无人艇正逐步成为各国军工及科研机构的一个研究热点。欠驱动无人艇能够在未知海域内自主完成各项任务的前提是具备精准的避障系统及控制系统。本文提出了基于扫描声呐的混合型模糊人工势场避障算法以及基于有限时间扰动观
仅将MAPF或其新的模型作为组合优化问题进行研究是不够的，因为所产生的MAPF解决方案也需要执行。.我们从不同的角度讨论了解决这两个问题的四个研究方向：.1.在许多实际的多代理系统中，在为所有代理找到最佳路径之前，代理先被划分成组（team），然后...
提供APF与TSC混合补偿装置控制策略设计word文档在线阅读与免费下载，摘要:第18卷第1期2014年1月电机C与控制and学报V01．18No．1ElectriMachinesControlJan．2014APF与TSC混合补偿装置控制策略设计杨家强，陈诗澜，朱洁，曾争（浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027）
【摘要】：随着电力电子装置广泛应用于工业和民用场合,电网被注入了大量无功功率和谐波电流。电网无功功率和谐波电流的存在会给电网的安全稳定运行带来巨大隐患。很多高精度的负载装置在受到电网扰动时不能稳定运行,同时由于电能质量问题引起的事故也日益增多,造成了大量的经济损失。
应用场景基于多智能体集群的自动化技术方案的兴起和发展，促进了现代物流业的发展和全球化，代表着物流与供应链行业未来的一个主要方向。在阿里巴巴旗下菜鸟网络以及其合作伙伴的仓储和分拨中心有着成百上千的机器人在工作，实现包裹高效安全的到达用户手上。
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总之,它是从零件图纸到获得数控程序的全过程。.铣床主轴工艺及程序编制第二章零件的分析2.1零件的作用本设计题目为数控铣床主轴工艺设计与数控程序编制,它夹紧刀具直接参加表面成形运动。.因此，它的工作性能对质量和机床的生生...
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红外热像仪测温成像方法研究及软件实现.【摘要】：介绍了黑体辐射定律,并给出了由黑体辐射温度计算灰体温度的公式以及辐射测温设备,用红外热像仪对辐射物体进行温度测量,由热像仪得到的图像对辐射物体进行分析.首先对红外图像进行整体测温获得温度...
目前,作为国家海洋实力重要体现之一的欠驱动无人艇正逐步成为各国军工及科研机构的一个研究热点。欠驱动无人艇能够在未知海域内自主完成各项任务的前提是具备精准的避障系统及控制系统。本文提出了基于扫描声呐的混合型模糊人工势场避障算法以及基于有限时间扰动观
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