为了深入研究SLAM技术,本文将谷歌ProjectTango设备作为实验对象,选取室内场景的三维重建为应用场景来展开工作。.对于设备的原始数据噪声大和硬件资源有限的问题,本文针对系统误差和噪声影响提出基于ProjectTango设备的校准模型以及基于视觉词典引入内存管理...
为了深入研究SLAM技术,本文将谷歌ProjectTango设备作为实验对象,选取室内场景的三维重建为应用场景来展开工作。.对于设备的原始数据噪声大和硬件资源有限的问题,本文针对系统误差和噪声影响提出基于ProjectTango设备的校准模型以及基于视觉词典引入内存管理...