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3.1小车步骤分解图3.2机构简图分析1-曲柄；2-连杆；3-摇杆图3.2机构运动简图无碳小车原动力机构动力传输机构微调机构转向机构行走路线物释放的重力势能提供动力齿轮+连杆机构带动采用双头反螺纹调节方式球形转动副带动前轮转向按照正弦函数
通过在曲柄上设计不同孔距的螺纹孔，从而改变曲柄连杆机构中曲柄的长度，以实现小车所绕S型轨迹的周期调整。曲柄设计如图1所示。图1曲柄2小车曲柄2.1工艺分析该零件为无碳小车的重要转向传动部件，与曲柄齿轮相连，通过
【摘要】：基于S型无碳小车的整车设计,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构,并对无碳小车的重心分布进行分析。通过建立数学模型,进行理论计算,研究得出空间曲柄摇杆与转角之间的关系。为提高轨迹的对称性,进一步分析并探讨参数变化对轨迹的影响,得到当曲柄和摇杆长度满足一定...
S形轨迹无碳小车的结构设计(1),无碳小车s型轨迹计算,无碳小车轨迹计算,无碳小车轨迹计算8字,无碳小车轨迹,s形轨迹无碳小车,无碳小车运动轨迹,无碳小车结构设计方案,无碳小车结构设计,matlab…
S型无碳小车设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流401339828或11970985目录摘要3Abstact41.绪论5引言：51.1小车功能设计要求51.2小车整体设计要求51.3基本原理61.4设计亮点62.方案设计62.1车架...
无碳小车的转向机构设计及其分析.doc,无碳小车的转向机构设计及其分析摘要：本设计满足第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求。在设计过程中加强了SolidWorks、ADAMS软件的应用学习，完成了无碳小车的转向机构设计，顺应...
无碳小车设计说明书【毕业论文】.doc,w无碳小车设计说明书学院：交通与车辆工程学院专业：热能与动力工程学生姓名:指导教师:（院长）时间：二О一二年十月二十一日～二О一二年十一月十一日w摘要一种无碳小车，在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到...
记大学生工程训练综合能力竞赛‘S’型无碳小车的实现方案大赛要求：设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。要求小车在行走过程中完成所有动作…
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：针对“第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛”关于“S”形轨迹的要求，设计并制作了一种将重力势能转换为动能，并且按照“S”形轨迹稳定前行的无碳小车，辅助以传动机构、转向机构、微调机构实现“S“形不等...
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