s平面和z平面的具体映射关系2.角频率ω与z平面相角θ关系s平面上频率相差采样频率整数倍的所有点,映射到z平面上同一点。.每当ω变化一个ωs时,z平面相角θ变化2π,即转了1周。.若ω在s平面虚轴上从-∞变化到+∞时,z平面上相角将转无穷多圈。.s平面和z...
浅析s平面和z平面之间的映射.ppt,s平面和z平面之间的映射4.4.1离散系统动态特性指标的提法及限制条件动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。超调量上升时间峰值时间调节时间图4-16系统阶跃响应的采样图4-15系统阶跃响应特性4.4.2极点与零点位置与时间响应…
s平面虚轴平行线(即等衰减率线)的映射4.1.2s平面上等值线在z平面的映射3.s平面上等阻尼比轨迹的映射4.1.2s平面上等值线在z平面的映射4.s平面上等自然频率轨迹的映射4.1s平面和z平面之间的映射4.2稳定性分析4.3稳态误差分析4.4时域特性
s平面及z平面之间的映射.ppt,*4.4.1离散系统动态特性指标的提法及限制条件动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。超调量上升时间峰值时间调节时间图4-16系统阶跃响应的采样图4-15系统阶跃响应特性*4.4.2极点...
z变换中的z平面与拉氏变换的s平面存在一对多的映射关系,即z=e。在z变换中,单位圆上的结果即对应离散sT时间傅里叶变换的结果。由于离散信号是对连续信号的抽样得到,因此z变换的输出X(z)只确定了时间函数x(t)在抽样点瞬间的数值,不能反映x(t)在采样点间的数值。
S=jΩ,∞<Ω<∞→Z=,-π<ω<π条件②为保持滤波器稳定性,S平面的左半平面必须映射到Z平面的单位圆内,即Re[s]<0→|z|<1下面介绍几种常用的映射方法:冲激响应不变法和双线性变换法。(1)冲激响应不变法原理:冲激...
首先,把z=e平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。其次,将s=σ(式2-13)因此(式2-14)由此看出,当σ时,|z|>1。也就是说,S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内,S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外,平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。
这相应于Z平面单位圆内部。因此,双线性变换将S平面上整个左半平面映射到Z平面上以原点为圆心的单位圆内部(这是Z平面上的稳定区)。同理可知双线性变换将S右半平面映射到单位圆外,将S平面上的虚轴映射到单位圆上(映射关系如图6所示)[2-3]。
将s平面映射到z平面:szmap绘制了所有可用的-digitalsystem-极点,满足了S和Z平面中的所有需求-matlab开发函数szmap在S平面中绘制该区域并将其映射/绘制到Z平面中。该设计区域是由相对稳定性参数(即阻尼比、复极点阻尼固有频率和极点时间常数)限制范围内的区域。
s平面和z平面的具体映射关系-s平面和z平面之间的映射,s平面和z平面的具体映射关系s平面虚轴的映射s平面整个虚轴映射为z平面单位圆,左半平面任一点映射在z平面单位圆内,右半平面任一点映射在单位圆外。表4-1s平面与z平面关系几何位置几何...
s平面和z平面的具体映射关系2.角频率ω与z平面相角θ关系s平面上频率相差采样频率整数倍的所有点,映射到z平面上同一点。.每当ω变化一个ωs时,z平面相角θ变化2π,即转了1周。.若ω在s平面虚轴上从-∞变化到+∞时,z平面上相角将转无穷多圈。.s平面和z...
浅析s平面和z平面之间的映射.ppt,s平面和z平面之间的映射4.4.1离散系统动态特性指标的提法及限制条件动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。超调量上升时间峰值时间调节时间图4-16系统阶跃响应的采样图4-15系统阶跃响应特性4.4.2极点与零点位置与时间响应…
s平面虚轴平行线(即等衰减率线)的映射4.1.2s平面上等值线在z平面的映射3.s平面上等阻尼比轨迹的映射4.1.2s平面上等值线在z平面的映射4.s平面上等自然频率轨迹的映射4.1s平面和z平面之间的映射4.2稳定性分析4.3稳态误差分析4.4时域特性
s平面及z平面之间的映射.ppt,*4.4.1离散系统动态特性指标的提法及限制条件动态特性主要是用系统在单位阶跃输入信号作用下的响应特性来描述。超调量上升时间峰值时间调节时间图4-16系统阶跃响应的采样图4-15系统阶跃响应特性*4.4.2极点...
z变换中的z平面与拉氏变换的s平面存在一对多的映射关系,即z=e。在z变换中,单位圆上的结果即对应离散sT时间傅里叶变换的结果。由于离散信号是对连续信号的抽样得到,因此z变换的输出X(z)只确定了时间函数x(t)在抽样点瞬间的数值,不能反映x(t)在采样点间的数值。
S=jΩ,∞<Ω<∞→Z=,-π<ω<π条件②为保持滤波器稳定性,S平面的左半平面必须映射到Z平面的单位圆内,即Re[s]<0→|z|<1下面介绍几种常用的映射方法:冲激响应不变法和双线性变换法。(1)冲激响应不变法原理:冲激...
首先,把z=e平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。其次,将s=σ(式2-13)因此(式2-14)由此看出,当σ时,|z|>1。也就是说,S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内,S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外,平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。
这相应于Z平面单位圆内部。因此,双线性变换将S平面上整个左半平面映射到Z平面上以原点为圆心的单位圆内部(这是Z平面上的稳定区)。同理可知双线性变换将S右半平面映射到单位圆外,将S平面上的虚轴映射到单位圆上(映射关系如图6所示)[2-3]。
将s平面映射到z平面:szmap绘制了所有可用的-digitalsystem-极点,满足了S和Z平面中的所有需求-matlab开发函数szmap在S平面中绘制该区域并将其映射/绘制到Z平面中。该设计区域是由相对稳定性参数(即阻尼比、复极点阻尼固有频率和极点时间常数)限制范围内的区域。
s平面和z平面的具体映射关系-s平面和z平面之间的映射,s平面和z平面的具体映射关系s平面虚轴的映射s平面整个虚轴映射为z平面单位圆,左半平面任一点映射在z平面单位圆内,右半平面任一点映射在单位圆外。表4-1s平面与z平面关系几何位置几何...