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（请在以上相应方框内打“‟‟）作者签名：导师签名：一一A日期：知11年易月6期：小年多月6日浙江工业人学硕十学位论文柑橘采摘机器人末端执行器研究摘要果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节，而柑橘生产是浙江省水果生产的主要
柑橘采摘机器人末端执行器研究.张水波.【摘要】：果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节,而柑橘生产是浙江省水果生产的主要产业之一,柑橘的人工采摘是柑橘生产过程中最为耗时和费力的环节。.末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后...
柑橘采摘机机械臂结构设计.doc,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业柑橘采摘机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业柑橘采摘机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业...
1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器。背景技术：2.目前，我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工。其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与，但是随着人口老龄化趋势，直接从事农业劳动的...
基于深度卷积神经网络的智能柑橘采摘机器人设计.2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填负责人。.“项目编号”一栏不填。.3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。.可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。.4...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
柑橘采摘机器人末端执行器设计与研究柑橘生产是重庆市乃至西南地区水果生产的主要产业之一,而柑橘的采摘作业是柑橘生产中一个十分重要的环节。人工收获柑橘是极其耗时费力的工作,其采摘作业集中,劳动强…
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
水果采摘机械为什么难以设计，归根结底，其根本原因有如下：苹果、梨、桃子一类树生果实，在树中间分布随机性很大，并且树枝硬度大，而且果树为多年生，不能且不易破坏，还不容易将采摘执行机构深入其中。.相比于禾本科作物等，树木要高大得多，无...
（请在以上相应方框内打“‟‟）作者签名：导师签名：一一A日期：知11年易月6期：小年多月6日浙江工业人学硕十学位论文柑橘采摘机器人末端执行器研究摘要果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节，而柑橘生产是浙江省水果生产的主要
柑橘采摘机器人末端执行器研究.张水波.【摘要】：果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节,而柑橘生产是浙江省水果生产的主要产业之一,柑橘的人工采摘是柑橘生产过程中最为耗时和费力的环节。.末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后...
柑橘采摘机机械臂结构设计.doc,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业柑橘采摘机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业柑橘采摘机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业...
1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种柑橘采摘机器人三指球型末端执行器。背景技术：2.目前，我国果园面积和水果产量位居世界首列,但是水果种植管理基本依赖人工。其中水果采收就属于高耗劳动力任务,需要大量的农村劳动力参与，但是随着人口老龄化趋势，直接从事农业劳动的...
基于深度卷积神经网络的智能柑橘采摘机器人设计.2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填负责人。.“项目编号”一栏不填。.3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。.可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。.4...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
柑橘采摘机器人末端执行器设计与研究柑橘生产是重庆市乃至西南地区水果生产的主要产业之一,而柑橘的采摘作业是柑橘生产中一个十分重要的环节。人工收获柑橘是极其耗时费力的工作,其采摘作业集中,劳动强…
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
水果采摘机械为什么难以设计，归根结底，其根本原因有如下：苹果、梨、桃子一类树生果实，在树中间分布随机性很大，并且树枝硬度大，而且果树为多年生，不能且不易破坏，还不容易将采摘执行机构深入其中。.相比于禾本科作物等，树木要高大得多，无...
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