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SVOSVO（稀疏直接视觉里程计）论文解析SVO中的深度滤波器原理dso详解--dso原理的"大卸八块"余辉亮的学习笔记09-181万+本篇文章摘自:高翔的最新的知乎文章,转载请注明原文链接,同时感谢翔哥(半闲居士)一直以来对国内vslam做出的贡献.原文地址...
SVO详细解读极品巧克力前言接上一篇文章《深度滤波器详细解读》。SVO（Semi-DirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。
论文：SVO:FastSemi-DirectMonocularVisualOdometry代码（注释版）：cggos/svo_cgSVO结合了直接法和特征点法，称为半直接单目视觉里程计。初始化获取第一关键帧和第二关键帧的相对位姿，并建立初始地图，代码主要在initialization.cpp中。...
SVO:视觉SLAM中特征点法与直接法结合.VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。.VSLAM前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进行关联；后端是对前端输出的结果进行优化，利用滤波或非线性...
SVO是基于稀疏直接法的视觉里程计，速度非常快。代码清晰易读，研究SVO会有不少启发。但是开源实现存在诸多缺点，不实用。论文中效果应该不是这个开源代码能够实现的。
SVO2.0代码开源啦！论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅…
原标题：详解SVO：半直接法单目视觉里程计.Part1.基本信息.这篇文章提出了一种半直接法的视觉里程计，结合了基于特征点方法的优点（并行追踪和建图、提取关键帧）和直接法的优点（快速、准确）。.主要应用场景是微型飞行器Ms，论文开源地址为：http...
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代码地址：https://github/uzh-rpg/rpg_svo_pro_openSVO2.0有如下特点：1、支持、鱼眼和双目相机2、视觉惯性里程计:SVO2.0...
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论文：SVO:FastSemi-DirectMonocularVisualOdometry代码（注释版）：cggos/svo_cgSVO结合了直接法和特征点法，称为半直接单目视觉里程计。初始化获取第一关键帧和第二关键帧的相对位姿，并建立初始地图，代码主要在initialization.cpp中。...
SVO:视觉SLAM中特征点法与直接法结合.VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。.VSLAM前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进行关联；后端是对前端输出的结果进行优化，利用滤波或非线性...
SVO是基于稀疏直接法的视觉里程计，速度非常快。代码清晰易读，研究SVO会有不少启发。但是开源实现存在诸多缺点，不实用。论文中效果应该不是这个开源代码能够实现的。
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