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在组合导航领域，杆臂是一个很重要的参数。它的含义是指，当卫星天线与POS同载体刚性运动（即运动过程中两者的相对位置关系始终不变）时，卫星天线相位中心到POS中心的向量，可描述为前者在POS坐标系下的坐标（X，Y，Z）。该坐标系...
2.5连杆的机械工艺过程分析2.5.1工艺过程的安排在连杆中有两个主要因素影响精度：（1）连杆本身的刚度比较低，在外力（切削力、夹紧力）的作用下容易变（2）连杆是模锻件，孔的余量大，切削时将产生较大的残余内应力，并引起内应力...
武汉大学GNSS控制网技术设计书实习报告.docx,PAGE\*MERGEFORMAT10GNSSPAGE\*MERGEFORMAT10PAGE10/NUMPAGES39目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc468294742"一、武汉大学GNSS控制网技术设计书...
一、流痕和花纹外观检查：铸件表面上有与金属液流动方向一致的条纹，有明显可见的与金属基体颜色不一样的无方向性的纹路，无发展趋势。流痕产生的原因有如下几点：1）模温过低2）浇道设计不良，内浇口位置不良…
1阶段性目标本文分析了当前最新的基于深度学习的相机-激光雷达融合(Camera-LiDARFusion)方法，并提出了本项目团队的技术研发规划。其中，技术分析部分，评价了基于相机-激光雷达融合的深度补全、对象检测、语义…
前言严老师最近在PSINS网站上上传了一组STIM300-GNSS跑车数据，并且有光纤惯导数据作为真值参考，网站是一组STIM300-GNSS跑车数据(有姿态参考)-高精度捷联惯导算法为了使用该数据集，psins代码包采用最新的，即ps…
盘点：2014诺贝尔生理学及医学奖暨大脑GPS定位系统研究进展汇总GPS网格细胞定位阿尔兹海默氏症来源：生物谷2014-10-0917:172014年诺贝尔生理学或...
Introduction这篇文章提出了ParseNet，一个端到端的用于语义分割的卷及神经网络，这篇文章最大的贡献在于使用了全局语义信息（GlobalContext）来做分割，ParseNet可以直接对网络中任意一层进行全局池化得到一个代表全图特征的特征图，并利用...
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