基于stm32的智能小车设计-毕业论文.docx,基于stm32的智能小车设计PAGE\*MERGEFORMAT-24-摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动...
基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名:周柱申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
基于STM32的智能小车的设计164.3电机驱动模块4.3.1直流电机(1)基本结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成,直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
基于STM32智能小车的设计与实现.【摘要】:近年来,无线网络通信技术、无线视频监控技术、图像采集技术以及嵌入式技术日臻成熟,人们对智能化产品的需求随之不断增加。.智能小车采用无线网络通信,相比传统的通信方式,具有布线简单、成本低等优势,能够...
【摘要】:设计了以STM32处理器为控制核心,以L239D芯片为电机驱动,选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境,实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息,控制电机的转向及转速,实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。
文档格式:.doc文档页数:144页文档大小:502.5K文档热度:文档分类:通信/电子--电子设计文档标签:STM32摄像头基于智能小车系统标签:摄像头小车智能cadresmassescounty
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池)4、循迹模块选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,但是可能不如五个单独的循迹...
基于STM32的智能小车摄像头循迹系统分类号编号烟台大学毕业论文(设计)基于STM32的智能小车摄像头循迹系统IntelligentCarTrackingSystemBasedonSTM32Camera申请学位:工学学士院系:光电信息科学技术学院专业:电子信息工程...
硕士论文开题报告—《基于STM32的智能小车研究》摘要第1-7页Abstract第7-10页第1章绪论第10-18页·课题选题背景第10-11页
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基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名:周柱申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
基于STM32的智能小车的设计164.3电机驱动模块4.3.1直流电机(1)基本结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成,直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
基于STM32智能小车的设计与实现.【摘要】:近年来,无线网络通信技术、无线视频监控技术、图像采集技术以及嵌入式技术日臻成熟,人们对智能化产品的需求随之不断增加。.智能小车采用无线网络通信,相比传统的通信方式,具有布线简单、成本低等优势,能够...
【摘要】:设计了以STM32处理器为控制核心,以L239D芯片为电机驱动,选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境,实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息,控制电机的转向及转速,实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。
文档格式:.doc文档页数:144页文档大小:502.5K文档热度:文档分类:通信/电子--电子设计文档标签:STM32摄像头基于智能小车系统标签:摄像头小车智能cadresmassescounty
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池)4、循迹模块选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,但是可能不如五个单独的循迹...
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硕士论文开题报告—《基于STM32的智能小车研究》摘要第1-7页Abstract第7-10页第1章绪论第10-18页·课题选题背景第10-11页