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基于STM32的智能循迹小车的设计贺红红理学院12级智能传感器摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。.以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能，用...
基于STM32的循迹避障智能小车的设计总第329期2017年第3期计算机与数字工程Computer&?DigitalEngineeringVol.45No.3549基于STM32的循迹避障智能小车的设计$吕闪金已婷沈巍(大连交通大学电气信息学院大...
基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于stm32的智能小车设计-毕业论文.docx,基于stm32的智能小车设计PAGE\*MERGEFORMAT-24-摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动...
利用STM32单片机设计智能循迹小车(附程序清单)(任务书,开题报告,论文11000字)摘要本课题采用STM32单机片作为核心控制器，在此基础上增加各种接口电路板与传感器组成整个硬件系统。智能小车通过彩色OV7725摄像头捕捉动态画面以RGB格式的数据提取，并...
摘要：针对人工运载货物存在效率低,耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车.基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片实现对直流电机的驱动,利用红外和超声波传感器分别检测智能车的循迹轨道和障碍物,并将感知的信号反馈于单片机,结合软件编程实现智能车前进,转向,后退等循迹...
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名：周柱申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车（自主移动机器人）是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
文档格式：.doc文档页数：144页文档大小：502.5K文档热度：文档分类：通信/电子--电子设计文档标签：STM32摄像头基于智能小车系统标签：摄像头小车智能cadresmassescounty
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择的是TCRT500L，五路集成在一起，集成度比较高，但是可能不如五个单独的循迹...
基于STM32的智能循迹小车的设计贺红红理学院12级智能传感器摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。.以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能，用...
基于STM32的循迹避障智能小车的设计总第329期2017年第3期计算机与数字工程Computer&?DigitalEngineeringVol.45No.3549基于STM32的循迹避障智能小车的设计$吕闪金已婷沈巍(大连交通大学电气信息学院大...
基于stm32的智能小车设计基于stm32的智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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利用STM32单片机设计智能循迹小车(附程序清单)(任务书,开题报告,论文11000字)摘要本课题采用STM32单机片作为核心控制器，在此基础上增加各种接口电路板与传感器组成整个硬件系统。智能小车通过彩色OV7725摄像头捕捉动态画面以RGB格式的数据提取，并...
摘要：针对人工运载货物存在效率低,耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车.基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片实现对直流电机的驱动,利用红外和超声波传感器分别检测智能车的循迹轨道和障碍物,并将感知的信号反馈于单片机,结合软件编程实现智能车前进,转向,后退等循迹...
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名：周柱申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车（自主移动机器人）是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
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基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
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