基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。
何枫杨凤年何文德摘要:设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PI
第三十七章MPU6050六轴传感器实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板.null.洋!.分享于2014-11-2720:54:0.实验平台:正点原子探索者STM32F407开发板手册名称:STM32F4开发指南.文档格式:..pdf.文档页数:.18页.
STM32移植(抄)起来特别爽。MPU6050简介1.MPU6050是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器2.MPU6050含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器3.MPU6050自带数字运动处理器(DMP)通过主IIC接口,可以向CPU提供四元数,CPU可利用四元数得到欧拉角,避免了CPU通过原始数据进行姿态...
本文设计的小型六轴机械臂由Arduinouno开发板和STM32开发板组成。其中STM32主要用来实现舵机动作的控制,Arduino开发板主要作用是实现机械臂上的各类传感器信息的读取。本文在传统机械臂PID控制器的基础上,提出了一种基于模糊控制原理的参数自...
MPU-6050六轴传感器可测量出小车的车体行驶姿态。电机编码器可得到小车的移动...电源系统图2.1系统结构图广东东软学院本科毕业设计(论文)2.3设计思路根据各模块和传感器与STM32之间的连接通讯方式,系统设计思路图如图2.2所示...
STM32单片机使用六轴传感器的C语言程序.更新时间:2020-01-0421:07:54大小:11M上传用户:z00查看TA发布的资源浏览次数:648下载积分:0分免费领20积分评价赚积分(如何评价?).标签:stm32单片机六轴传感器收藏(1).
传感器I2C设备地址MCU作为主机与传感器通讯前需要发送7位的从机设备地址,设备地址的惯用套路是固定高位,并通过引脚电平确定低位。查阅寄存器手册得知,117号寄存器WHOAMI决定着设备地址的高6位,上电复位值为110100,最低1…
基于STM32的四旋翼飞行器设计毕业论文.docx,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目:基于stm32的四旋翼飞行器设计DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32参赛单位:南京信息工程大学队伍名称:weare伐木累指导老师...
基于STM32的四旋翼飞行器设计毕业论文.docx,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目:基于stm32的四旋翼飞行器设计DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32参赛单位:南京信息工程大学队伍名称:weare伐木累指导老师:参赛...
基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。
何枫杨凤年何文德摘要:设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器,利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息,通过Wi-Fi通信获得遥控指令,并结合串级PI
第三十七章MPU6050六轴传感器实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板.null.洋!.分享于2014-11-2720:54:0.实验平台:正点原子探索者STM32F407开发板手册名称:STM32F4开发指南.文档格式:..pdf.文档页数:.18页.
STM32移植(抄)起来特别爽。MPU6050简介1.MPU6050是一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器2.MPU6050含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器3.MPU6050自带数字运动处理器(DMP)通过主IIC接口,可以向CPU提供四元数,CPU可利用四元数得到欧拉角,避免了CPU通过原始数据进行姿态...
本文设计的小型六轴机械臂由Arduinouno开发板和STM32开发板组成。其中STM32主要用来实现舵机动作的控制,Arduino开发板主要作用是实现机械臂上的各类传感器信息的读取。本文在传统机械臂PID控制器的基础上,提出了一种基于模糊控制原理的参数自...
MPU-6050六轴传感器可测量出小车的车体行驶姿态。电机编码器可得到小车的移动...电源系统图2.1系统结构图广东东软学院本科毕业设计(论文)2.3设计思路根据各模块和传感器与STM32之间的连接通讯方式,系统设计思路图如图2.2所示...
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