这篇文章在既保证速度,又要保证精度的情况下,提出了SSD物体检测模型,与现在流行的检测模型一样,将检测过程整个成一个singledeepneuralnetwork。便于训练与优化,同时提高检测速度。SSD将输出一系列离散化(discretization)的boundingboxes,这些boundingboxes是在不同层次(layers)上的feature...
SSD:SingleShotMultiBoxDetector.Wepresentamethodfordetectingobjectsinimagesusingasingledeepneuralnetwork.Ourapproach,namedSSD,discretizestheoutputspaceofboundingboxesintoasetofdefaultboxesoverdifferentaspectratiosandscalesperfeaturemaplocation.Atpredictiontime,thenetworkgeneratesscoresforthe...
它使用平均精度向量选择五个最不同的模型。最快的具有MobileNet的SSD可在最快的检测器中提供最佳的准确率折衷。SSD速度很快,但与其他物体相比,对小物体的性能较差。对于大型物体,SSD可以以更快,更轻的提取器胜过FasterR-CNN和R-FCN。
图1精度-速度图可以看出,截止CIA-SSD论文发表前,PointPillars的检测速度都是遥遥领先的,而且精度也不低。现有的一些研究喜欢将不规则、稀疏的点云数据按照以下两种方式进行处理,然后引入RPN层进行3DBboxProposal,这两种方法为:(1)将点云数据划纳入一个个体素(Voxel)中,构成规则的...
CVPR21小目标检测:上下文和注意力机制提升小目标检测(附论文下载).CVPR21文章我们也分享了很多最佳的框架,在现实场景中,目标检测依然是最基础最热门的研究课题,尤其目前针对小目标的检测,更加吸引了更多的研究员和企业去研究,今天我们“计算机...
SSD相比较于其他单结构模型(YOLO),SSD取得更高的精度,即是是在输入图像较小的情况下。如输入300×300大小的PASCALVOC2007test图像,在TitanX上,SSD以58帧的速率,同时取得了72.1%的mAP。
SSD论文翻译(SSD:SingleShotMultiBoxDetector).身份认证购VIP最低享7折!本资源是本人翻译的SingleShotMultiBoxDetector的一文,出自于2016年,主要内容是完成行人重识别的网络构建,不仅提高了识别准确率,并且提高了是别的速度。.其中,作者的一些设计思路很有...
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