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基于有限元分析的路面附着系数研究.李振洋.【摘要】：随着经济的快速发展,汽车开始走入寻常百姓家中,中国的汽车保有量大幅增加。.汽车在给百姓带来便利的同时,也带来了不容忽视的安全问题。.为了提高车辆的安全性,越来越多的主动安全系统在车辆上...
基于路面附着系数的汽车制动效能分析广西大学硕士学位论文基于路面附着系数的汽车制动效能分析姓名:范威申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:樊社新20110630基于路面附着系数的汽车制动效能分析摘要本文通过分析路面附着系数对制动性能的影响,考虑我国道路的实际情况和...
本文针对路面附着系数估计精度和适应性问题,根据车辆操纵状态的不同,分别使用基于多滑移率曲线和神经网络的方法对直行和转向工况下的路面附着系数进行了估计,论文的主要工作如下:(1)车辆动力学模型研究首先对车辆动力学和车轮受力进行分析,在Matlab...
摘要：论文以四轮轮边驱动电动车为研究对象,以提高车辆主动安全性和行驶稳定性为目标,对直线行驶工况下的四轮轮边驱动电动车路面附着系数估计以及与之相关的整车质量参数及道路坡度辨识和车轮滑转状态辨识进行了研究.论文的研究成果为四轮轮边驱动电动车底盘控制技术的研究奠定了基础...
中国科技论文在线用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084）摘要：纵向道路附着系数的评估对充分发挥车辆动力学控制系统的作用十分重…
2.3滑移率与附着系数的关系图2-4给出车轮与路面纵向附着系数和横向附着系数随滑移率变化的典型曲线。当轮胎纯滚动时,纵向附着系数为零;当滑移率为15%～30%时,纵向附着数达到峰值;当滑移率继续增大,纵向附着系数持续下降,直到车轮抱死(纵向附着系数降到一个较低值。
选取=0.7，则：B1=69436.92NB2=16532.6N2.3同步附着系数的确定同步附着系数的选取原则：1)、路面状况好，抗侧滑强取小一些。3)、车速高，取小些。山东交通学院课程设计取小些。
摘要为了获得实时、准确的路面附着系数,进一步提高观测路面附着系数算法的精度和收敛速度,结合非线性车辆动力学模型和轮胎力修正模型,搭建分布式驱动电动汽车联合平台,提出一种基于自适应衰减无迹卡尔曼滤波的路面附着系数观测算法。该算法设计与各轮对应的路面附着系数观测器...
期望搭建的轮胎模型能实现汽车理论中如下图所示的曲线形状：制动力系数随滑移率先增大后减小、侧偏力随侧偏角先线性增大后减小、纵向力与侧向力满足附着椭圆的约束。.下面开始轮胎模型搭建。.魔术公式的基本形式如下：.Y可以指侧向力Fy、纵向力Fx，X...
3.4.1利用附着系数前轴的利用附着系数设汽车的前轮刚要抱死或前后轮刚要同时抱死时产生的制动减速度为，则：；；(3—24)后轴利用附着系数：根据前轴附着系数求法同理可得：；(3—25)分别取q=0.1、0.2、0.3、0.1、0.5、0.6、0.7
基于有限元分析的路面附着系数研究.李振洋.【摘要】：随着经济的快速发展,汽车开始走入寻常百姓家中,中国的汽车保有量大幅增加。.汽车在给百姓带来便利的同时,也带来了不容忽视的安全问题。.为了提高车辆的安全性,越来越多的主动安全系统在车辆上...
基于路面附着系数的汽车制动效能分析广西大学硕士学位论文基于路面附着系数的汽车制动效能分析姓名:范威申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:樊社新20110630基于路面附着系数的汽车制动效能分析摘要本文通过分析路面附着系数对制动性能的影响,考虑我国道路的实际情况和...
本文针对路面附着系数估计精度和适应性问题,根据车辆操纵状态的不同,分别使用基于多滑移率曲线和神经网络的方法对直行和转向工况下的路面附着系数进行了估计,论文的主要工作如下:(1)车辆动力学模型研究首先对车辆动力学和车轮受力进行分析,在Matlab...
摘要：论文以四轮轮边驱动电动车为研究对象,以提高车辆主动安全性和行驶稳定性为目标,对直线行驶工况下的四轮轮边驱动电动车路面附着系数估计以及与之相关的整车质量参数及道路坡度辨识和车轮滑转状态辨识进行了研究.论文的研究成果为四轮轮边驱动电动车底盘控制技术的研究奠定了基础...
中国科技论文在线用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084）摘要：纵向道路附着系数的评估对充分发挥车辆动力学控制系统的作用十分重…
2.3滑移率与附着系数的关系图2-4给出车轮与路面纵向附着系数和横向附着系数随滑移率变化的典型曲线。当轮胎纯滚动时,纵向附着系数为零;当滑移率为15%～30%时,纵向附着数达到峰值;当滑移率继续增大,纵向附着系数持续下降,直到车轮抱死(纵向附着系数降到一个较低值。
选取=0.7，则：B1=69436.92NB2=16532.6N2.3同步附着系数的确定同步附着系数的选取原则：1)、路面状况好，抗侧滑强取小一些。3)、车速高，取小些。山东交通学院课程设计取小些。
摘要为了获得实时、准确的路面附着系数,进一步提高观测路面附着系数算法的精度和收敛速度,结合非线性车辆动力学模型和轮胎力修正模型,搭建分布式驱动电动汽车联合平台,提出一种基于自适应衰减无迹卡尔曼滤波的路面附着系数观测算法。该算法设计与各轮对应的路面附着系数观测器...
期望搭建的轮胎模型能实现汽车理论中如下图所示的曲线形状：制动力系数随滑移率先增大后减小、侧偏力随侧偏角先线性增大后减小、纵向力与侧向力满足附着椭圆的约束。.下面开始轮胎模型搭建。.魔术公式的基本形式如下：.Y可以指侧向力Fy、纵向力Fx，X...
3.4.1利用附着系数前轴的利用附着系数设汽车的前轮刚要抱死或前后轮刚要同时抱死时产生的制动减速度为，则：；；(3—24)后轴利用附着系数：根据前轴附着系数求法同理可得：；(3—25)分别取q=0.1、0.2、0.3、0.1、0.5、0.6、0.7
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