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承接上一篇(控制算法简析5——被控系统分析)，也和《控制算法简析1——PID和负反馈的数学原理》有呼应关系。介绍完系统建模和基本的系统分析后，我们已经了解了被控对象的特性，这时，就需要用一个合理的控制器，让这个被控对象在该控制器下按照指定的给定来执行，最为广泛使用的那...
反馈是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。输出量反馈使系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的偏差，故称作反馈控制，是自动控制系统的基本控制方式。
硕士学位论文基于视觉反馈的机械臂控制系统研究与设MANIPULATORCONTROLSYSTEMBASEDVISUALFEEDBACK哈尔滨工业大学2015学校代码：10213国际图书分类号：681.5密级：公开工程硕士学位论文基于视觉反馈的机械臂控制系统研究...
负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。液压伺服系统是一个有误差系统。液压缸位移和阀芯位移之间不存在偏差时，系统就处于静止状态。由此可见，若使液压缸克服工作阻力并以一定的速度运动，液压位置伺服控制系统设计首先必须...
带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的和设计.docx,实验日期:实验室名称：数字电路室实验日期:实验室名称：数字电路室电子与电气技术实验教学中心实验报告实验课程：电力拖动自动控制系统实验内容：带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的与设计院...
直流调速系统中应用最普通的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。
承接上一篇(控制算法简析5——被控系统分析)，也和《控制算法简析1——PID和负反馈的数学原理》有呼应关系。介绍完系统建模和基本的系统分析后，我们已经了解了被控对象的特性，这时，就需要用一个合理的控制器，让这个被控对象在该控制器下按照指定的给定来执行，最为广泛使用的那...
反馈是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。输出量反馈使系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的偏差，故称作反馈控制，是自动控制系统的基本控制方式。
硕士学位论文基于视觉反馈的机械臂控制系统研究与设MANIPULATORCONTROLSYSTEMBASEDVISUALFEEDBACK哈尔滨工业大学2015学校代码：10213国际图书分类号：681.5密级：公开工程硕士学位论文基于视觉反馈的机械臂控制系统研究...
负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。液压伺服系统是一个有误差系统。液压缸位移和阀芯位移之间不存在偏差时，系统就处于静止状态。由此可见，若使液压缸克服工作阻力并以一定的速度运动，液压位置伺服控制系统设计首先必须...
带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的和设计.docx,实验日期:实验室名称：数字电路室实验日期:实验室名称：数字电路室电子与电气技术实验教学中心实验报告实验课程：电力拖动自动控制系统实验内容：带电流截止负反馈的转速闭环的数字式直流调速系统的与设计院...
直流调速系统中应用最普通的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。
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