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目前国内外学者对仿生蝠鲼UUV展开了相关研究，并取得了一定的成果.李吉等[6]根据蝠鲼胸鳍的波动规律研制了具有双柔性胸鳍的仿生鱼BH-RAY3，该装置利用刚性胸鳍前缘的拍动和柔性胸鳍的被动变形产生运动，最大航速为450mm/s.Wang等[7-9]设计了形状记忆合金丝驱动的仿生蝠鲼机器鱼，利…
航海学院“自主水下航行器”团队在《JournalofFluidMechanics》上发表论文揭示蝠鲼通过改变胸鳍变形模式增强推力的机制.2021-11-1511:26黄桥高航海学院.审核人：.(点击：)西工大新闻网11月15日（黄桥高）日前，西北工业大学航海学院“自主水下航行器团队...
智能优化算法：蝠鲼觅食优化算法文章目录智能优化算法：蝠鲼觅食优化算法1.算法原理1.1链式觅食1.2螺旋觅食1.3翻滚觅食2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：蝠鲼觅食优化(Mantarayforagingoptimization，MRFO)是由Zhao等，在2019年提出的新型智能仿生群体算法。
智能优化算法：蝠鲼觅食优化算法文章目录智能优化算法：蝠鲼觅食优化算法1.算法原理1.1链式觅食1.2螺旋觅食1.3翻滚觅食2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：蝠鲼觅食优化(Mantarayforagingoptimization，MRFO)是由Zhao等，在2019年...
2011年,美国弗吉尼亚大学研制的仿生蝠鲼质量为55.3g,该仿生蝠鲼的鳍条采用人工肌肉产生驱动力,水池游动试验测定其速度可达0.4cm/s[3]。此外,美国哈佛大学也进行了柔性驱动的相关研究,并研制了利用柔性胸鳍进行推动的水下机器鱼[4]。
为什么要仿生蝠鲼？浩渺的深海中，蝠鲼是一种非常优雅的鱼类，微微扇动胸鳍，再向前滑行一段，仿佛在蓝色的大海中飞翔。科学家为什么要将蝠鲼作为仿生对象呢？李铁风说，蝠鲼游泳时非常省力，这一点让科学家深受启发，对机器鱼来说这就意味着省电。
仿生鳐鱼的结构设计与实验研究-机械电子工程专业论文.docx,万方数据万方数据ClassifiedIndex:TP552U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringSTRUCTUREDESIGNANDEXPERIMENTALRESEARCHOFBIOMIMETICRAYS...
1、蝠鲼的捕获经历.在2005的时候，人们在洞头捕获了一只体重高达1吨的魔鬼鱼，其身长有3.5米，而宽可以达到4.2米。.这头魔鬼鱼后来被温州一位姓张的商人买下，并免费捐送给了上海科技馆。.随后，在2012年的9月，一位渔民在台州市的附近海域捕获到了一只...
西工大研发我国首款仿蝠鲼潜水器，成功海试1025米，背后有何深意,蝠鲼,潜艇,航行器,深海,鳐鱼西北工业大学自主研发的水下航行器项目，也是我国科技部重点支持的一个项目，近日，该研究团队传来了一个好消息，就是中国首款实现应用能力的仿蝠鲼柔体潜水器，成功在1025米深度海域完成试验。
还记得在西工大游泳池里畅游“魔鬼鱼”吗？近期它已经悄然游向了大海。在波浪里扇动着“翅膀”的它和真正的魔鬼鱼真是别无二致！由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有...
目前国内外学者对仿生蝠鲼UUV展开了相关研究，并取得了一定的成果.李吉等[6]根据蝠鲼胸鳍的波动规律研制了具有双柔性胸鳍的仿生鱼BH-RAY3，该装置利用刚性胸鳍前缘的拍动和柔性胸鳍的被动变形产生运动，最大航速为450mm/s.Wang等[7-9]设计了形状记忆合金丝驱动的仿生蝠鲼机器鱼，利…
航海学院“自主水下航行器”团队在《JournalofFluidMechanics》上发表论文揭示蝠鲼通过改变胸鳍变形模式增强推力的机制.2021-11-1511:26黄桥高航海学院.审核人：.(点击：)西工大新闻网11月15日（黄桥高）日前，西北工业大学航海学院“自主水下航行器团队...
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2011年,美国弗吉尼亚大学研制的仿生蝠鲼质量为55.3g,该仿生蝠鲼的鳍条采用人工肌肉产生驱动力,水池游动试验测定其速度可达0.4cm/s[3]。此外,美国哈佛大学也进行了柔性驱动的相关研究,并研制了利用柔性胸鳍进行推动的水下机器鱼[4]。
为什么要仿生蝠鲼？浩渺的深海中，蝠鲼是一种非常优雅的鱼类，微微扇动胸鳍，再向前滑行一段，仿佛在蓝色的大海中飞翔。科学家为什么要将蝠鲼作为仿生对象呢？李铁风说，蝠鲼游泳时非常省力，这一点让科学家深受启发，对机器鱼来说这就意味着省电。
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1、蝠鲼的捕获经历.在2005的时候，人们在洞头捕获了一只体重高达1吨的魔鬼鱼，其身长有3.5米，而宽可以达到4.2米。.这头魔鬼鱼后来被温州一位姓张的商人买下，并免费捐送给了上海科技馆。.随后，在2012年的9月，一位渔民在台州市的附近海域捕获到了一只...
西工大研发我国首款仿蝠鲼潜水器，成功海试1025米，背后有何深意,蝠鲼,潜艇,航行器,深海,鳐鱼西北工业大学自主研发的水下航行器项目，也是我国科技部重点支持的一个项目，近日，该研究团队传来了一个好消息，就是中国首款实现应用能力的仿蝠鲼柔体潜水器，成功在1025米深度海域完成试验。
还记得在西工大游泳池里畅游“魔鬼鱼”吗？近期它已经悄然游向了大海。在波浪里扇动着“翅膀”的它和真正的魔鬼鱼真是别无二致！由西北工业大学航海学院自主研发的3米翼展仿蝠鲼柔体潜水器，在我国西沙北礁海域成功完成1025米大深度滑翔与扑翼一体推进海试，成为全球首例完成此举的具有...
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