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2、SpotMini——灵活的机器人，处理物体，爬楼梯，并能在办公室，家庭和运作。波士顿动力公司推出的SpotMini，其重量仅为25千克（55磅），一次充电后机器人可运行约1.5h，SpotMini是BostonDynamics发布的最安静的机器人之一。
波士顿动力公司是一家美国的工程与机器人设计公司，此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署出资下替美国军方开发的四足机器人：波士顿机械狗，以及DI-Guy，一套用于写实人类模拟的现成软件。维基…
综上，可见采用刚体降维解耦的方式可以较好地简化机器人控制并能将该方法向多种不同构型的机器人进行推广，姿态、位置控制算法只需要关心刚体位姿控制问题，而具体这些虚拟控制力和力矩如何通过执行器输出则可采用…
尤其是论文，他骂道：“最讨厌的就是那种，高高在上、假装清高、站着说话不腰疼、戳不到痛点的论文。...导读：前些天波士顿动力发布了10只机器狗SpotMini拉动大卡车的视频，注意，10只，似乎暗示着SpotMini已具备量产条件。
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2、SpotMini——灵活的机器人，处理物体，爬楼梯，并能在办公室，家庭和运作。波士顿动力公司推出的SpotMini，其重量仅为25千克（55磅），一次充电后机器人可运行约1.5h，SpotMini是BostonDynamics发布的最安静的机器人之一。
波士顿动力公司是一家美国的工程与机器人设计公司，此公司的著名产品包含在国防高等研究计划署出资下替美国军方开发的四足机器人：波士顿机械狗，以及DI-Guy，一套用于写实人类模拟的现成软件。维基…
综上，可见采用刚体降维解耦的方式可以较好地简化机器人控制并能将该方法向多种不同构型的机器人进行推广，姿态、位置控制算法只需要关心刚体位姿控制问题，而具体这些虚拟控制力和力矩如何通过执行器输出则可采用…
尤其是论文，他骂道：“最讨厌的就是那种，高高在上、假装清高、站着说话不腰疼、戳不到痛点的论文。...导读：前些天波士顿动力发布了10只机器狗SpotMini拉动大卡车的视频，注意，10只，似乎暗示着SpotMini已具备量产条件。
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