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鲁棒Smith预估控制在水力机组调节中的探索.水轮发电机组包含有水力,机械,电气子系统,具有非线性,正零点等不易控制的特点.本文将Smith预估控制用于机组的调节,并采用鲁棒控制理论设计控制器,获得了满意的动态性能和鲁棒性能,抑制负荷扰动的能力也可以通过...
《毕业论文】大滞后系统Smith预估器的控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业论文】大滞后系统Smith预估器的控制(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、毕业论文】大滞后系统Smith预估器的控制大滞后系统Smith预估器的控制一、实验目的学习借助MATLAB件设计一个Smith预估...
基于新型Smith预估器的网络控制系统研究-在网络控制系统中,传感器与控制器,控制器与执行器之间的数据传输通常存在着不确定的网络延迟。延迟的大小和属性与网络体系结构、通信协议、网络负载大小等因素有关,呈现出随机、时变与不确性。
并以此为基础，建立了过热汽温控制对象的数学模型，进行Smith预估控制和增益自适应控制策略的研究。.本文进行了以下的主要工作：①根据模块化建模思想，建立了汽水系统的数学模型；②针对建立的模型，进行了量、调门开度及减温水量...
Smith预估控制算法设计计算机科学与技术学院专业班级：2013-12-12Smith预估控制算法设计实验一、实验目的在控制算法学习的基础上，根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行实验，同时与PID算法控制算法进行比较，加深...
大滞后对象控制策略的研究22第四章大滞后对象的Smith预估控制目前在国际和国内对于具有较大纯滞后的对象使用比较广泛的是纯滞后补偿控制法。4．1Smith预估控制原理设控制对象的传递函数(4-1)其中不包含纯滞后特性。负反馈控制系统如图4-1所示。
工程实际中史密斯预估器到底如何使用？.理论上在大迟延系统中采用史密斯预估器，可以有效的补偿过程的动态特性，控制性能优良，然而这种方法对于过程精确度要求有很高，，对于模型误差十分敏感，在实际….延迟确实很不好办。.关键是很多场合不知道...
针对传统Smith预估器在模型失配后鲁棒性、稳定性差的问题，给出了引入模糊PID控制器的Smith预估器改进方案。选择稳定性较好，带低通滤波环节的改进型Smith预估器作为基础结构，以提高改进方案的稳定性；同时，在控制器部分使用模糊PID控制器，利用其模糊特性，保证了方案在模型失配时也能...
Smith预估控制研究进展.【摘要】：Smith预估控制能够有效克服系统时延,在过程工业中有着广泛应用。.然而这种控制方法对系统建模精度要求很高,当出现系统不确定性和外部干扰时,Smith预估控制性能会显著降低。.本文对Smith预估控制器进行了简单介绍,并对Smith...
基于Smith预估器的模糊PID温度控制算法研究.张连会.【摘要】：时滞问题在实际工业控制系统中广泛存在，由于它的存在导致系统在信号及能量的传递上会有延迟,控制器的调节作用经历一段时间才能体现到系统输出，因此在确定控制器的参数上会很困难，如果...
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并以此为基础，建立了过热汽温控制对象的数学模型，进行Smith预估控制和增益自适应控制策略的研究。.本文进行了以下的主要工作：①根据模块化建模思想，建立了汽水系统的数学模型；②针对建立的模型，进行了量、调门开度及减温水量...
Smith预估控制算法设计计算机科学与技术学院专业班级：2013-12-12Smith预估控制算法设计实验一、实验目的在控制算法学习的基础上，根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行实验，同时与PID算法控制算法进行比较，加深...
大滞后对象控制策略的研究22第四章大滞后对象的Smith预估控制目前在国际和国内对于具有较大纯滞后的对象使用比较广泛的是纯滞后补偿控制法。4．1Smith预估控制原理设控制对象的传递函数(4-1)其中不包含纯滞后特性。负反馈控制系统如图4-1所示。
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针对传统Smith预估器在模型失配后鲁棒性、稳定性差的问题，给出了引入模糊PID控制器的Smith预估器改进方案。选择稳定性较好，带低通滤波环节的改进型Smith预估器作为基础结构，以提高改进方案的稳定性；同时，在控制器部分使用模糊PID控制器，利用其模糊特性，保证了方案在模型失配时也能...
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