应用Smart组件创建动态输送链,包含设定输送链产品源,输送链运动属性,输送链限位传感器等等,从而实现对机器人的物件搬运控制,最后利用robotstudio软件对整个工作站的工作过程进行仿…
4.2应用Smart组件设定输送链的产品源4.2.1设定输送链的产品源打开创建好的工作站在建模功能选项卡中点击Smart组件,新建一个Smart组件右击该组件,将其重命名为SC_InFeeder点击添加组件选择动作列表中的Source4.2.2Source组件的属性设置把
项目名称:Smart组件的应用授课学时:16项目描述:在综合的或复杂的机器人系统实际应用中,需要机器人能够正确地同周边设备配合工作,因此,在机器人中,除了机器人工作站符合实际要求外,所有的生产工艺同样需要符合实际工作要求。本项目主要以码垛工作站为学习载体,利用...
叶晖.基于Smart组件的工业机器人码垛设计[J].自动化技术与应用,2018,37(8):63-66.标签:科技论文题目大全4期赏赞发表评论(已有条评论)取消回复发布评论评论列表标签列表法甲(1)洛神(1)主办国(1)油坊(1)维修工(1)(1)...
一、Smart组件创建受信号与属性控制的动作组件。不同于事件管理器的是,它适用于中大型工作站应用中,显示动态工作流程,更直观。二、码垛工作站产品从输送链一端产生,然后沿着输送链运动,输送链末端的传感器检测到产品到位,输送链暂停运动,机器人从原点位置开始运动,将产品放置到...
项目五Smart组件的应用培训课件.pptx,项目五Smart组件的应用一、设定输送链的产品源(Source)解压练习工作站后如图任务5-1用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder一、设定输送链的产品源(Source)子组件Source用于设定产品源,美当触发一...
Smart组件的个人理解1.LogicGate逻辑组件有五种类型,每一种都是不同的。AND(与)两个输入的信号都为真,输出才为真。OR(或)两个输入的信号一个为真,输出就为真。NOT(反信号)输入1,输出0,输入0,输出1。NOP(延时信号)输入是...
4.3应用Smart组件设定输送链的运动属性4.3.1设定输送链的运动属性(1)点击添加组件选择其它列表中的Queue成都航空职业技术学院学生毕业设计论文字组件Queue可以将同类物体做列表处理,此处Queue暂时必须要设置其属性.(2)点击添加组件
工业机器人离线与应用—精品资源共享课项目六Smart组件的应用任务1用SMART组件创建动态输送链课型实操学时8上课地点格物楼A229教学目标一、知识目标1、了解什么是Smart组件2、学会分析动态输送链的工作过程
采纳率:33%.帮助的人:49.4万.我也去答题访问个人页.展开全部.不可以,只能ABB的机器人,即便导入其他品牌机器人的本体(利用SMART组件构建运动特性),但没有相应的控制器,照样不能.1.已赞过已踩过<.你对这个回答的评价是?.分享.
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4.3应用Smart组件设定输送链的运动属性4.3.1设定输送链的运动属性(1)点击添加组件选择其它列表中的Queue成都航空职业技术学院学生毕业设计论文字组件Queue可以将同类物体做列表处理,此处Queue暂时必须要设置其属性.(2)点击添加组件
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采纳率:33%.帮助的人:49.4万.我也去答题访问个人页.展开全部.不可以,只能ABB的机器人,即便导入其他品牌机器人的本体(利用SMART组件构建运动特性),但没有相应的控制器,照样不能.1.已赞过已踩过<.你对这个回答的评价是?.分享.