SLAM入门视频链接:SLAM论文写作经验|小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会,他如何做到?扫描二维码看回放回放链接:SLAM论文写作经验|小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会,他如何做到?06如何加入星球?
前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个List里分类整理已经读过的论文。之前读的,以及后续的一些新的有意义的论文都会慢慢补充进来。
Howie.slam计算机视觉.可考虑搭建一个移动机器人slam系统,针对系统中出现的问题做些策略改进,以系统的形式发出论文,创新点的话针对实际问题考虑与深度网络相融合的方法.发布于06-27.继续浏览内容.
学习笔记1:SLAM论文综述.有这样一个说法,计算机视觉研究方向可以分为两个主要方向:基于学习的方法和基于几何的方法。.基于学习的方法目前最火的属于DeepLearning,基于几何的方法最火的非SLAM莫属了。.最近跟实验室学习多视图几何理论,想想不如顺便...
特总结了与SLAM方向相关的论文,供SLAMer参考。点云配准:·RPSRNet:End-to-EndTrainableRigidPointSetRegistrationNetworkusingBarnes-Hut2D-TreeRepresentation·SpinNet:LearningaGeneralSurfaceDescriptorfor3DPointCloudRegistration...
SLAM论文写作经验|小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会,他如何做到?日常10-18--阅读·--喜欢·--评论计算机视觉life粉丝:4.2万文章:19关注原文链接:SLAM论文写作经验|小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会,他...
ICRA2020中的SLAM论文汇总(二)VSLAM2021-01-3011:09来源:计算机视觉life紧接着上一次ICRA2020中的SLAM论文汇总(一)VSLAM,在征得英特尔史雪松博士同意的情况下,总结他关于ICRA会议论文汇总的第二部分,欢迎大家转发。具体地址链接...
动态场景下的SLAM和语义SLAM有较多相似之处,因此整理到一起,当下效果较好的动态场景SLAM和语义SLAM是基于机器学习算法的方案,本文对一些顶会顶刊中发表的相关算法进行整理分析,希望能够对读者提供一些方便。
4.SLAM的数学问题(4,11,19)4分析了关于协方差的问题,11分析了19建立SE3上的问题,并提出了光滑商流形5.测试评估(16,21)提出了测试和评估的框架6.SLAM的动力学问题(1,20,24)
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