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硕士毕业论文—《基于SLIP模型的四足机器人控制方法及实现》摘要第1-6页abstract第6-7页第一章绪论第10-20页1.1研究工作的背景与意义
【摘要】：本论文依托国家863计划课题“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”,针对四足机器人在行走时的平衡稳定控制方法进行研究。目前国内的四足机器人在行走时普遍存在稳定性方面的问题,如何使机器人在行走时能保持稳定平衡成为一个关键问题。
华北舵狗王带你一起做四足机器人13（三招搞定四足机器人）.华北舵狗王.北京理工大学控制科学与工程博士.51人赞同了该文章.综上，可见采用刚体降维解耦的方式可以较好地简化机器人控制并能将该方法向多种不同构型的机器人进行推广，姿态、位置控制...
TCPIP协议简要论文及分析.安庆职业技术学院2011届毕业生毕业论文（设计）TCP/IP协议简要分析摘一、绪论在网络应用日益普遍ARMTCP/IP协议的今天，越来越多的嵌入式设备实现Internet网络化。.TCP/IP协议是一种目前被广泛采用的网络协议。.嵌入式Internet的...
AmodifiedIWANmodelformicro-slipinthecontextofdampersforturbinebladedynamics.Inturbinebladesystems,under-platformdampersarewidelyusedtoattenuateresonantvibrationsandpreventhighcyclefatiguefailuredependingonfrictioncontact.Toeffectivelypredictdynamicresponseofblade-dampersystem,anumericalmodelof...
Astudyontheslipvelocityonapairofasymmetricelectrodesforac-electroosmosisinamicrochannelSCI检索号是多少呢？...2009-07-10论文被SCI、EI检索是什么意思？672013-03-24帮忙查询一下论文是否被SCI检索，谢谢2更多类似问题...
Thebeddingplaneslipbecomessteadyaftergradualincreaseandleadstothesubsidenceoftheoverlyingstratainthe"three-soft"coalseam.Theobservedinitialcavingintervalofthemainroofbyfieldmeasurementis51m,whichisconsistentwiththeresultsofphysicalsimilaritysimulationexperimentsandtheoreticalanalysis.
论文成果.中文主页-科学研究-论文成果.[1]期刊论文，Self-partitioningSlipChipforslip-induceddropletformationandhumanpapillomavirusviralloadqu,BIOSENSORS&BIOELECTRONICS,2020/05/01.[2]期刊论文，SlipMoldingforPrecisionFabricationofMicroparts,Langmuir,2020/01/01.[3]，Comprehensiveanalysisofthe...
Theeffectsofgroovedrubberblocksonstick-slipandwearbehaviours.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartD:JournalofAutomobileEngineering,2019,233:2939-2954.(IF:1.384)
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