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作为一个在实验室唯一做SLAM的踩过无数坑的人，最近终于逃出坑了，转做计算机视觉中图像处理相关内容，其中有各种原因，下面也将好好详细进行说一下。.首先，确定你是否读博士，如果不读博士，那就看看是否是985院校，实验室之前有没有师兄做，有没有...
2018年7月底，由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更…
最近有几个人加我，都说是刚开始学激光slam，基本都是研一，也有一些大四的（大四的都开始学SLAM了！）。情况也都差不多，有的是课题组里只有自己做slam，有的是完全没人带，有的是完全没基础，c++都没学过的那种…
实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较.3.2、端到端学习会主宰SLAM吗？.上一届国际计算机视觉大会ICCV，成为了深度学习技术的主场，但在我们宣布卷积神经网络的全面胜利之前，让我们先看看计算机视觉的，非学习几何方面的进展如何。.同步定位与地图...
从零开始一起学习SLAM|为什么要用齐次坐标？在涉及到计算机视觉的几何问题中，我们经常看到齐次坐标这个术语。本文介绍一下究竟为什么要用齐次坐标？使用齐次坐标到底有什么好处？什么是齐次坐标？简单的说：齐次坐标就是在原有坐标上加上一个维度：使用齐次坐标有什么优势？
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