发表服务
视觉SLAM论文研读【1】写在前面本人作为本科即将毕业学生，导师已安排视觉SLAM方向作为我的研究方向。研究得初期离不开大量论文论文的阅读，特开此栏，1为监督自己，2为方便互相交流，谢谢。阅读论文：Stability-basedScaleEstimationfor...
更多论文.动态场景下无人机SLAM在智慧城市中.有机负极材料储镁机理及镁基双离子.论恐惧概念与利维坦的建构.廉价金属Al、Sn纳米片工艺、表.纳米银/铜的可控、低温烧结及其.面向档案信息系统区块链支撑平台的.提高CAR-T细胞疗法安全性的新型“分...
智能巡检机器人SLAM算法研究及应用.【摘要】：智能巡检机器人的同步地图构建与定位(SimultaneousLocalizationandMapping)是国内外人工智能领域的研究重点,基于扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter)和Rao-Blackwillised粒子滤波器(ParticleFilter)的算法是目前解决SLAM问题...
SLAM方向的论文已经比较难发表，当下主流的两个研究趋势：1.与深度学习结合做一些工作；2.新的传感器进行融合。SLAM或者三维重建，入门门槛比较高，这方向的博士，通常来说博士阶段博二、博三才会陆续出一些成果，但同时，这也是机遇。
985专硕，21届毕业生，目前没得论文，做过无人机定位的相关项目，ros之类的东西用的还比较熟吧，slam方面…
使用PX4搭建的视觉SLAM-avoidance系统一、安装依赖库与环境环境sudoapt-getinstallgazebo7libgazebo7-devubuntu16.04ros-kinetic与gazebo8gazebo9不太匹配，会导致gazebo装不上PX4SIL/HILpx4工具链安装参考{PX4-dev-Guide
无人机单目视觉无人机紧急着陆TaoYang,GuangpoLi,JingLi,YanningZhang,XiaoqiangZhang,ZhuoyueZhang,ZhiLi,“AGround-BasedNearInfraredCameraArraySystemforUAuto-LandinginGPS-DeniedEnvironment,”Sensors(SCI),16.9(2016):1393.近红外无人机
基于激光扫描匹配的室内导航系统提出了对旋翼无人机使用[6]、[7]、[8]。在这里，采用两阶段的方法，前端快速扫描的位姿估计，和用于在后台或远程计算机上进行的较慢的后端建图步骤。
一、测绘工程毕业论文参考文献[1]陈嘉.贵州省水利工程测绘工程无人机的适用[J].农家参谋,2019(09):209-210.[2]刘庆光.测绘新技术在地质测绘工程中的运用研究[J].山东工业技术,2019(12):92.[3]马建岐.探析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J/OL...
主讲老师杨亮纽约城市大学博士毕业于中国科学院机器人学国家重点实验室，正在纽约城市大学机器人实验室攻读第二博士学位。研究领域包括视觉SLAM，机器人运动规划以及机器学习。在机器人顶级会议IROS以及IEEETransaction及子刊发表多篇文章，获得...
视觉SLAM论文研读【1】写在前面本人作为本科即将毕业学生，导师已安排视觉SLAM方向作为我的研究方向。研究得初期离不开大量论文论文的阅读，特开此栏，1为监督自己，2为方便互相交流，谢谢。阅读论文：Stability-basedScaleEstimationfor...
更多论文.动态场景下无人机SLAM在智慧城市中.有机负极材料储镁机理及镁基双离子.论恐惧概念与利维坦的建构.廉价金属Al、Sn纳米片工艺、表.纳米银/铜的可控、低温烧结及其.面向档案信息系统区块链支撑平台的.提高CAR-T细胞疗法安全性的新型“分...
智能巡检机器人SLAM算法研究及应用.【摘要】：智能巡检机器人的同步地图构建与定位(SimultaneousLocalizationandMapping)是国内外人工智能领域的研究重点,基于扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter)和Rao-Blackwillised粒子滤波器(ParticleFilter)的算法是目前解决SLAM问题...
SLAM方向的论文已经比较难发表，当下主流的两个研究趋势：1.与深度学习结合做一些工作；2.新的传感器进行融合。SLAM或者三维重建，入门门槛比较高，这方向的博士，通常来说博士阶段博二、博三才会陆续出一些成果，但同时，这也是机遇。
985专硕，21届毕业生，目前没得论文，做过无人机定位的相关项目，ros之类的东西用的还比较熟吧，slam方面…
使用PX4搭建的视觉SLAM-avoidance系统一、安装依赖库与环境环境sudoapt-getinstallgazebo7libgazebo7-devubuntu16.04ros-kinetic与gazebo8gazebo9不太匹配，会导致gazebo装不上PX4SIL/HILpx4工具链安装参考{PX4-dev-Guide
无人机单目视觉无人机紧急着陆TaoYang,GuangpoLi,JingLi,YanningZhang,XiaoqiangZhang,ZhuoyueZhang,ZhiLi,“AGround-BasedNearInfraredCameraArraySystemforUAuto-LandinginGPS-DeniedEnvironment,”Sensors(SCI),16.9(2016):1393.近红外无人机
基于激光扫描匹配的室内导航系统提出了对旋翼无人机使用[6]、[7]、[8]。在这里，采用两阶段的方法，前端快速扫描的位姿估计，和用于在后台或远程计算机上进行的较慢的后端建图步骤。
一、测绘工程毕业论文参考文献[1]陈嘉.贵州省水利工程测绘工程无人机的适用[J].农家参谋,2019(09):209-210.[2]刘庆光.测绘新技术在地质测绘工程中的运用研究[J].山东工业技术,2019(12):92.[3]马建岐.探析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J/OL...
主讲老师杨亮纽约城市大学博士毕业于中国科学院机器人学国家重点实验室，正在纽约城市大学机器人实验室攻读第二博士学位。研究领域包括视觉SLAM，机器人运动规划以及机器学习。在机器人顶级会议IROS以及IEEETransaction及子刊发表多篇文章，获得...
发表服务