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硕士学位论文基于视觉SLAM的语义地图研究RESEARCHSEMANTICMAPPINGBASEDVISUALSLAM哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621.586.4密级：公开工程硕士学位论文基于视觉SLAM的语义...
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1674-2850(2019)06-0872-07ApplicationreviewofdeeplearninginvisualSLAMresearchJINGXueliang,WANGChensheng,YANGGuang,LI…
知道科研项目的编号和名称，如何查询具体内容？.RT，只知道编号和名称，但是不知道具体是什么基金。.四年期的。.怎么才能查询到这个项目呢？.方法二：科学网的查询界面.基金项目查询|基金.这个我自己用过，根据项目编号查到的是最基本的申请信息...
2015-05-23实证论文的论文类型代码是多少1基础研究2应用研究3综合...2019-01-27诉讼法学论文类型基础研究应用研究综合研究选哪个52013-11-05论文参考文献中J、M、D等是什么意思？7402018-07-13论文类型怎么填基础研究302011-09-04什么是
中文名一种改进的非线性优化单目惯导SLAM方案分类号TP242作者刘振彬,危双丰发表时间2019-09-16论文来源测绘科学
分类号:TP242.6;TP751DOI:10.11992/tis.201707003摘要:针对同步定位与地图构建（SLAM）问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题，本文提出一种未来深入研究的方法建议，将鼠类脑细胞中边界细胞（bordercells）、局部...
毫米波和激光雷达数据融合的SLAM算法研究.【摘要】：随着科学技术和机器人技术的发展,机器人开始能够代替人类进行越来越多的工作,在机器人相关技术的研究方面,机器人的导航与定位技术是当前研究的一个热点,同时也是一个难点,目前比较常用的定位与导航...
第35卷第9期2018年9月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsDOI:10.7641/CTA.2018.60849二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法Vol.35No.9Sep.2018代嘉惠1,2?,许鹏…
硕士学位论文基于视觉SLAM的语义地图研究RESEARCHSEMANTICMAPPINGBASEDVISUALSLAM哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP242.6学校代码：10213国际图书分类号：621.586.4密级：公开工程硕士学位论文基于视觉SLAM的语义...
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1674-2850(2019)06-0872-07ApplicationreviewofdeeplearninginvisualSLAMresearchJINGXueliang,WANGChensheng,YANGGuang,LI…
知道科研项目的编号和名称，如何查询具体内容？.RT，只知道编号和名称，但是不知道具体是什么基金。.四年期的。.怎么才能查询到这个项目呢？.方法二：科学网的查询界面.基金项目查询|基金.这个我自己用过，根据项目编号查到的是最基本的申请信息...
2015-05-23实证论文的论文类型代码是多少1基础研究2应用研究3综合...2019-01-27诉讼法学论文类型基础研究应用研究综合研究选哪个52013-11-05论文参考文献中J、M、D等是什么意思？7402018-07-13论文类型怎么填基础研究302011-09-04什么是
中文名一种改进的非线性优化单目惯导SLAM方案分类号TP242作者刘振彬,危双丰发表时间2019-09-16论文来源测绘科学
分类号:TP242.6;TP751DOI:10.11992/tis.201707003摘要:针对同步定位与地图构建（SLAM）问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题，本文提出一种未来深入研究的方法建议，将鼠类脑细胞中边界细胞（bordercells）、局部...
毫米波和激光雷达数据融合的SLAM算法研究.【摘要】：随着科学技术和机器人技术的发展,机器人开始能够代替人类进行越来越多的工作,在机器人相关技术的研究方面,机器人的导航与定位技术是当前研究的一个热点,同时也是一个难点,目前比较常用的定位与导航...
第35卷第9期2018年9月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsDOI:10.7641/CTA.2018.60849二阶中心差分粒子滤波FastSLAM算法Vol.35No.9Sep.2018代嘉惠1,2?,许鹏…
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