发表服务
【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
下面是一张视觉SLAM的知识树，看看需要学的知识有多少，如果你老板急着让你文，那你就跟老板说下，换个方向吧，这个方向不好文；暂时先写这么多，回头有空再写！上述仅代表个人观点，不喜勿喷！
简单介绍几个比较有代表性的工作,分为以下几类：I.相机重定位（Relocalization）DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
2018年7月底，由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更…
原文链接：学习SLAM，如何避免从入门到放弃？很多学习SLAM的小伙伴通常会经历以下阶段：看SLAM相关的论文，发现很多公式、理论看不懂，好不容易努力看了个大概，也不知道具体怎么用。于是去跑开源代码，安装调试…
论文简述|EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验...
论文中看起来酷炫的算法，在实际环境中往往捉襟见肘，处处碰壁。向实际环境挑战，是SLAM技术的主要发展方向，也就是我们所说的高级话题。主要有：动态场景、语义地图、多机器人协作等等。7.小结本文向大家介绍了SLAM中的各个研究点。
原文链接：观点|SLAM会被深度学习取代吗？首先祝大家国庆节快乐！今天和大家聊一个有趣的话题：SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程，分成了两…
不过在学术界，最近几年，顶会上SLAM和深度学习结合的论文越来越多，还出现了一些端到端的SLAM。而传统纯几何的SLAM论文貌似在萎缩，不知道是不是纯几何的SLAM太难文了，还是深度学习要在计算机视觉领域一统江山？我个人有点粗浅观点，分享
【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
下面是一张视觉SLAM的知识树，看看需要学的知识有多少，如果你老板急着让你文，那你就跟老板说下，换个方向吧，这个方向不好文；暂时先写这么多，回头有空再写！上述仅代表个人观点，不喜勿喷！
简单介绍几个比较有代表性的工作,分为以下几类：I.相机重定位（Relocalization）DeepLearning和SLAM结合的开山之作，剑桥的论文：PoseNet。该方法使用GoogleNet做了6自由度相机pose的regression。
但站在发表论文的角度讲，机器学习（尤其是深度学习）相对更容易一些，但大多数应用方向都已经被灌得差不多了；视觉SLAM方向发表论文主要集中在两方面：一是与基于学习的方法结合，比如与深度学习结合；二是与新的传感器融合，达到更好的效果，比如
2018年7月底，由中国图象图形学学会主办，深蓝学院承办的“第一届全国SLAM技术论坛”成功举办。浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛：SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势，现将内容整理公布，希望更…
原文链接：学习SLAM，如何避免从入门到放弃？很多学习SLAM的小伙伴通常会经历以下阶段：看SLAM相关的论文，发现很多公式、理论看不懂，好不容易努力看了个大概，也不知道具体怎么用。于是去跑开源代码，安装调试…
论文简述|EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验...
论文中看起来酷炫的算法，在实际环境中往往捉襟见肘，处处碰壁。向实际环境挑战，是SLAM技术的主要发展方向，也就是我们所说的高级话题。主要有：动态场景、语义地图、多机器人协作等等。7.小结本文向大家介绍了SLAM中的各个研究点。
原文链接：观点|SLAM会被深度学习取代吗？首先祝大家国庆节快乐！今天和大家聊一个有趣的话题：SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程，分成了两…
不过在学术界，最近几年，顶会上SLAM和深度学习结合的论文越来越多，还出现了一些端到端的SLAM。而传统纯几何的SLAM论文貌似在萎缩，不知道是不是纯几何的SLAM太难文了，还是深度学习要在计算机视觉领域一统江山？我个人有点粗浅观点，分享
发表服务