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摘要：基于PID控制算法和MPU-6050传感器技术，采用MK60DN512单片机控制完成风力摆控制系统。实现的功能有通过激光笔画直线，画圆周以及恢复静止。软件部分采用了姿态解算算法，实时进行角度监控，对于控制系统中的相关问题...
全国大学生电子设计竞力摆控制系统论文.docx全国安全生产电视电话会议精神.docx最新整理田村路政工程测量工作监理实施细则.doc最新整理水电安装资料整理表.doc最新整理沥青路面工程监理实施细则.doc工程项目部质量管理制度.doc工程管理制度
对于本风力摆控制系统，U（k）即为输给电机的PWM占空比，e（k）即为目标角度实际速度角度。由于微分项会致直流风机振荡，故只是用PI算法基于增量式PID的角度控制算法。3.3功能实现
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:一、系统方案本系统主要有STM32F103最小系统、电机驱动模块、陀螺仪加速度计传感器MPU6050、轴流风机、显示屏、机械结构、电源模块构成。通过传感器实时的检测角度，通过PID...
风力摆控制系统(B题)2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统(B题)2015年8月15日摘...电子设计大力摆控制系统论文[B]20152015年8月15日风力摆控制系统(B题...硬件模块包括MCU最小系统,电机驱动模块、传感器...低自己的姿态,虚心学习,才能在培训和竞赛中有所...
最近整理实验室~突然翻到了之前的一个作品~风力循迹小车。今天倒腾了一下~修好了~一转眼就18年了，2016年大三参加湖南省大学生电子设计竞赛的情景还历历在目。感恩本科时期的老师，也谢谢现在研究生的老师~谨写…
全国电子设计大赛论文完整版的内容摘要：全国电子设计大赛论文集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]2015年全国大学生电子大赛设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】参赛队号：20150262风力摆控制系统（B题）摘要风力摆系统是非线性
2015年全国大学生电子设计竞赛优秀论文集合，2015年电赛赛题（数字频率计、风力摆、双向DC-DC变换器）-电路方案,2017年全国大学生电子设计竞赛将在8月中旬拉开帷幕，8月2日瑞萨配合组委会及专家组公布了2017年全国大学生电子设计竞赛仪器和...
全国大学生电子设计大赛优秀作品专辑（三）.本文集收录的近几期大赛的优秀作品，共264个，对网友备赛有很大的帮助。.点击”一键下载“可以直接打包下载。.7月活动期间下载免积分，下载后对本文集进行评论，还可获赠10下载积分。.下载：10185评论.
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