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2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971驱动12V、1.2A的直流风机...
电赛控制类风力摆论文详解.doc,2015年全国大学生电子设计竞力摆控制系统（B题）【本科组】2015年8月15日摘要本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971...
基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现--电子设计竞赛论文汇.docx,基于stm32的风力摆控制系统的设计与实现摘要本系统采用STM32F103开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、空心杯电机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于RL78/G13MCU板(R5F100LEA)的风力摆控制系统...风力摆的角度和距离,当风力摆运动达到要求时,LED灯点亮,用于提示功能完成.本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆...
对于本风力摆控制系统，U（k）即为输给电机的PWM占空比，e（k）即为目标角度实际速度角度。由于微分项会致直流风机振荡，故只是用PI算法基于增量式PID的角度控制算法。3.3功能实现在实现画任意长度的线段时，需要将角度与线段长度进行...
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:一、系统方案本系统主要有STM32F103最小系统、电机驱动模块、陀螺仪加速度计传感器MPU6050、轴流风机、显示屏、机械结构、电源模块构成。通过传感器实时的检测角度，通过PID...
提供电子设计大力摆控制系统论文[B]word文档在线阅读与免费下载，摘要:风力摆控制系统（B题）【本科组】摘要针对题目各项要求，采用软硬件结合方法设计风力摆控制系统。以STM32单片机为主控制芯片、MPU6050传感器检测摆杆姿态角、利用PID算法调节电机驱动芯片输出合适的PWM波形驱动风机...
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