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中国科学院作者发表OA论文指南（2020年版）如何发表OA论文目前，国际上绝大多数出版社都支持OA出版模式，几乎所有期刊都提供OA论文出版选项。作者在论文录用后，可以选择以OA形式出版，并支付APC（部分受资助OA期刊免收APC）。
CANopen协议在机器人控制器中的应用.针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案.首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现...
这两个网站声称可售卖论文署名权.两年前曾推送过一篇文章《这家公司号称可拍卖论文署名权，第一作者起价500美金》：一家俄罗斯公司表示可向研究人员拍卖论文作者资格。.该公司当时声称已经为1万多名研究人员在2000多篇论文中署名。.近期，Retraction...
所谓核心期刊其实就是由一定的遴选体系筛选而产生的期刊，目前，在国内一共有7大核心期刊遴选体系：.1.北京大学图书馆“中文核心期刊”；.2.南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”；.3.中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊...
论文第一作者为助理研究员李蒙蒙博士，王体健教授为通讯作者，南京大学为论文通讯单位。灰霾成因涉及复杂的理化过程，但目前关于中国东部高浓度PM2.5污染过程的形成和演化机制仍然认识不…
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究
摘要：基于多智能体系统理论,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术.提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点.通过构建一个全实物的多移动机器...
通讯作者尹韶峰中文摘要详细分析了IPv6与IPv4双栈网络的组网原则和技术。以本单位IPv6驻地网建设为基础,阐述了IPv6与IPv4双栈网络的设计方案,并给出了IPv6的交换机和路由器的具体配置,该网络设计方案结构简单,即对原IPv4网络的影响很小,又达到...
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中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究
摘要：基于多智能体系统理论,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术.提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点.通过构建一个全实物的多移动机器...
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