分布式协同作战任务规划技术研究与应用.【摘要】:随着计算机技术的不断发展,军事领域对计算机技术的依赖不断加深,作战形式发生着日新月异的变化。.随着信息时代的到来,作战的形式不再是传统的单一兵种各自为战,多军种、多部队系统化联合作战成为...
目前有关协同通信技术的基础理论研究较多,但大多数理论研究并没有应用到实际的原理样机中,因此缺少实测数据作为支撑。.本文首先设计实现了一种自适应分布式协同传输协议,该协议通过信道感知技术实时获取信道质量信息,自适应地选择协同节点和...
国防科学技术大学博士学位论文分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究姓名:彭辉申请学位级别:博士专业:控制科学与工程指导教师:沈林成20091001国防科学技术大学研究生院博士学位论文多架无人机(UnmannedA耐alVehicle。
《多智能体系统分布式协同控制》专著获得国家科学技术学术著作出版基金资助。项目三位完成人2014和2015年均入选汤森路透全球“高被引科学家”(中国学者134和148),入选工程、计算机科学、数学和物理四个领域。
博士毕业论文—《多分布式电源的优化与协同控制策略》致谢第1-7页摘要第7-9页Abstract第9-16页缩写、符号清单、术语表第16-20页1绪论
首先,要介绍一项与联邦学习有关的技术:分布式计算。不妨先想想,分布式计算的应用场景?以上图所示自然语言处理模型的大小为例。最早的NLP模型大约有1200万个参数,截止目前为止最新的GPT-3则…
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能,如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性,同时涵盖了分布式决策,编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行papersurvey下一步会对英…
分布式发电技术课程论文.doc,光伏发电微电网系统电能质量问题分析与治理研究姓名:孟金岭学号:S090920111引言传统的煤炭、石油等一次能源是不可再生的,终归要走向枯竭。因此,提高能源利用效率、开发新能源、加强可再生能源的利用,就成为解决我国经济和社会快速发展过程中日益...
基于Web的同步协同设计实现技术.该文在分析了现有Web应用的基础上,针对基于Web平台实施的协同设计中实时交互功能的不足,提出了一种利用ActiveX技术扩展Web平台的同步协同设计系统的体系结构,解决了同步协同设计中客户端之间的信息交互问题。.文中对其...
CNCC2021【云边协同的智能存算融合技术与系统论坛】技术论坛将于2021年10月28日13:00-16:00在深圳国际会展中心CC202A召开。今年CNCC技术论坛多达111个,无论从数量、质量还是覆盖,都开创了历史之最,将为参会者…
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国防科学技术大学博士学位论文分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究姓名:彭辉申请学位级别:博士专业:控制科学与工程指导教师:沈林成20091001国防科学技术大学研究生院博士学位论文多架无人机(UnmannedA耐alVehicle。
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