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应用技术基于FPGA分布式算法的滤波器设计(华南理工大学自动化学院)摘要：研究基于分布式算法的数字滤波器设计方法，介绍了能高效实现固定常数乘法的分布式算法原理，并将分布式算法应用于FIR低通滤波器设计，实现了16阶滤波器的设计和调试.采用了EP3C25F324C8来完成滤波器的设…
其次,本文设计了基于改进分布式粒子滤波的SLAM算法.该算法对分布式粒子滤波进行了两方面的改进:1)根据真实的粒子分布的方差,自适应地生成重要性函数,使之与先验分布重叠区域更大;2)综合新息融合方法和有效粒子数融合方法,提出了一种改进式的主滤波器
针对集中式SLAM算法的计算量大、容错性差以及系统稳定性差以及系统模型非线性等问题,研究了基于粒子滤波的分布式SLAM算法,并提出了几种改进算法对移动机器人自主定位进行研究,本文的研究内容如下:首先,本文介绍了SLAM和粒子滤波的基本原理,着重介绍了SLAM...
自己的大学毕业设计论文，基于FPGA的FIR数字滤波器设计，采用了分布式算法，用VerilogHDL语言设计的，还自己搭建了硬件平台进行验证，获得了学校的创新论文奖。绝对是自己辛苦设计，幸苦编写的论文，供有需要..
详解卡尔曼滤波原理在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下，
FBAR滤波器原理.doc,本科生毕业论文（设计）题目FBAR振荡器的研究与姓名与学号王青（3071102567）指导教师董树荣（副教授）年级与专业电子科学与技术0701所在学院信息与电子工程学系摘要随着通讯技术的日益发展，通讯系统的...
L型滤波器原理图其中L型滤波器的原理图如图所示，为了更具有比较性，同时设置了电感L1和电感L2，其实质可以看作一个电感L。当高频谐波通过L型滤波器时，由于谐波的频率较大，对应的角频率ω也较大，此时的滤波器阻抗Z=ωL非常大，可以有效的抑制高频谐波电流。
以上是我对分布式计算系统的一些介绍，其实每一个方向深入下去都是一个研究领域，在此推荐一些论文：MapReduce:SimplifiedDataProcessingonLargeClustersResilientDistributedDatasetsScalingDistributedMachineLearningwiththeParameterServerDistributedGraphLab:AFrameworkforMachineLearningPiccolo:BuildingFast,DistributedProgramswith...
第一章：分布式光纤振动传感系统的应用背景和范围第二章：介绍分布式光纤传感系统基本原理；三种光纤传感技术；后向瑞利散射、拉曼散射和布里渊散射；三种基于干涉仪的光纤传感器：马赫-增德尔、迈克尔逊以及萨格纳克；2.1光纤传感器的基本构成及传感原理2.2分布式光纤传感器原理2.3...
再次,根据单个分布式光伏的谐波输出特性,在分析了LCL、LLCL和LCLLC并网滤波器的幅频特性后,提出采用LCLLC型逆变器并网,为改善LCLLC的谐振尖峰,采用无源阻尼技术增加阻抗抑制谐振尖峰,并总结给出三种滤波器的通用设计,最后提出采用有源滤波和光伏...
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其次,本文设计了基于改进分布式粒子滤波的SLAM算法.该算法对分布式粒子滤波进行了两方面的改进:1)根据真实的粒子分布的方差,自适应地生成重要性函数,使之与先验分布重叠区域更大;2)综合新息融合方法和有效粒子数融合方法,提出了一种改进式的主滤波器
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L型滤波器原理图其中L型滤波器的原理图如图所示，为了更具有比较性，同时设置了电感L1和电感L2，其实质可以看作一个电感L。当高频谐波通过L型滤波器时，由于谐波的频率较大，对应的角频率ω也较大，此时的滤波器阻抗Z=ωL非常大，可以有效的抑制高频谐波电流。
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