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兰州交通大学硕士学位论文含非线性弹簧－－阻尼碰撞振动系统的动力学研究姓名：杨尚普申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：罗冠炜201206兰州交通大学硕士学位论文碰撞振动系统是常见的非线性动力学系统，碰撞与冲击等因素造成的非线性和奇异性，使该类系统的动态响应变得...
空气弹簧力学特性及非线性分析-毕业设计.200704026学院(系)：机电工程学院车辆工程指导教师：兰州交通大学兰州交通大学毕业设计（论文）摘要提高列车运行速度是铁路运输发展中始终追求的目标。.随着列车速度的不断提高，对车辆运行品质提出了更高...
用MATLAB分析非线性弹簧振子的振动.在偏离线性关系的恢复力作用下的振动系统的振动称为非线性振动.非线性恢复力可用多项式表示为f=-kx-，式中的立方项保证恢复力f对正负位移仍有同一数值，因而振动对x=0是对称的.若k移来说恢复力比线性情况要大.若这...
汽车空气弹簧有限元及空气悬架非线性行为研究FiniteElementAnalysisAirSpringNonlinearBehaviorAutomobileAirSpringSuspensionSystem作者姓名学位类型学科专业研究方向屠德新车辆现代设计理论与方法导师及职称副教授201合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位...
线性只有小位移时非线性弹簧可被线性化，kx非线性库伦阻尼可被线性化，可等效为一个当量粘性阻尼，cx'非线性现在考虑一个单自由度系统中，弹簧的位移与力的关系为非线性，承受简谐激励力，计算稳态时的响应？谐波平衡法谐波平衡法将响应视为周期响应，所以响应可写作多个简谐函数的叠加...
2004ANYSY中国用户论文集Combin39单元在建筑结构中的应用王静峰胡晓伦曲冰刘清平同济大学，上海200092[摘要]在ANSYS软件中Combin39单元是一种两节点的一维非线性弹簧单元。
贵州大学硕士学位论文第二章空气弹簧结构分析及主要特性如图2．3所示，与囊式空气弹簧相比较，膜式空气弹簧的刚度特性曲线比囊式空气弹簧的平缓得多，膜式空气弹簧刚度比囊式空气弹簧刚度要小，可以获得更加理想的非线性特性。
使用弹簧阻尼系统虽然能够让系统收敛到目标状态，却无法控制收敛的过程量，比如轨迹的形状。那么作者就想在这个PD控制器上叠加一个非线性项来控制收敛过程量，因此，在直观上，我们可以把DMP看作是一个PD控制器与一个轨迹形状学习器的叠加：其中，上式右边的第一项就是PD控制器，而第二...
基于非线性弹簧的三排圆柱滚子组合转盘轴承静态承载能力模型.pdf,学兔兔!望!QQ二!鱼轴承2016年2期1—5CN41—1148／THBearing2016，No．2．．一产品设计与应用基于非线性弹簧的三排圆柱滚子组合转盘轴承静态承载能力模型姬丽丽，王...
从图可以看出，使用非线性弹簧能够对简单裂纹扩展进行较好的模拟，且其二次开发较容易实现。.但在实际工程中，结构裂缝的起裂位置、扩展路径往往是预先未知的，本文所提出的非线性弹簧在工程中的应用有待于进一步研究。.4627e0...
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贵州大学硕士学位论文第二章空气弹簧结构分析及主要特性如图2．3所示，与囊式空气弹簧相比较，膜式空气弹簧的刚度特性曲线比囊式空气弹簧的平缓得多，膜式空气弹簧刚度比囊式空气弹簧刚度要小，可以获得更加理想的非线性特性。
使用弹簧阻尼系统虽然能够让系统收敛到目标状态，却无法控制收敛的过程量，比如轨迹的形状。那么作者就想在这个PD控制器上叠加一个非线性项来控制收敛过程量，因此，在直观上，我们可以把DMP看作是一个PD控制器与一个轨迹形状学习器的叠加：其中，上式右边的第一项就是PD控制器，而第二...
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