基于飞思卡尔单片机的智能车设计-毕业论文.docx,武汉纺织大学毕业设计(论文)任务书课题名称:基于飞思卡尔单片机的智能车设计完成期限:院系名称电子信息工程指导教师专业班级电信0621指导教师职称学生姓名院系毕业设计(论文)工作领导小组组长签字课题训练内容通过以全国大学生“飞...
飞思卡尔智能车设计论文最终.doc,第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告学校:东北电力大学队伍名称:电气之风队关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品...
飞思卡尔智能车电源模块论文.1引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于,是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛,按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。.该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思...
基于飞思卡尔单片机的智能车设计.本论文以第四届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛为基础,围绕飞思卡尔单片机MC9S12DG128B,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度并使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的...
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛校:哈尔滨华德学院队伍名称:华德思源参赛队员:崔开地关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛...
飞思卡尔大一新生刚开始接触飞思卡尔智能车,搞硬件的,想问问画板子需要什么知识,智能车里需要自己画的板子有哪些?刚开始接触智能车,毫无头绪,学长给我了一大堆材料,但我根本不知道该看什么,有些也根本看不懂...
并对飞思卡尔半导体公司的32位微处理器MPC5604B进行了介绍。文章对智能平衡车的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能平衡车能准确稳定地引导线。
飞思卡尔单片机控制基础上光电导引式AGV研制.论文价格:免费论文用途:其他编辑:taotao点击次数:175.论文字数:34000论文编号:sb201405282055059775日期:2014-05-29来源:硕博论文网.Tag:.1绪论.1.1本文研究的主要内容.首先声明的是,本文采用的导引方式...
基于飞思卡尔MC56F84789的交流伺服控制系统研究控制,交流,基于,伺服系统,控制系统,控制系统,飞思卡尔,反馈意见浙江工业大学硕士学位论文基于飞思卡尔MC56F84789的永磁同步电机伺服控制系统研究作者姓名:倪顺华指导教师:姜伟教授、周见行教授、裘信国助研浙江工业大学机械工程学院…
我们针对如上的特点,把Ardupilot这个系统完整的移植到了飞思卡尔IMX6这款芯片平台上,直接把Ardupilot这个系统的硬件层面,提升到工业级。首先从核心处理器的硬件层面上极大的提升了稳定性,同时为之后的软件扩展提供了最大程度的保证。
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并对飞思卡尔半导体公司的32位微处理器MPC5604B进行了介绍。文章对智能平衡车的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能平衡车能准确稳定地引导线。
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我们针对如上的特点,把Ardupilot这个系统完整的移植到了飞思卡尔IMX6这款芯片平台上,直接把Ardupilot这个系统的硬件层面,提升到工业级。首先从核心处理器的硬件层面上极大的提升了稳定性,同时为之后的软件扩展提供了最大程度的保证。