发表服务
某型固定翼无人机飞控系统的设计与孔德胜2015中图分类号：UDC分类号：某型固定翼无人机飞控系统的设计与答辩委员会主席伍清河(教授)控制理论与控制工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015FlightControlSystemDesign...
有关px4飞控的软件设计，可以看下官网给出的论文：LorenzMeier,DominikHoneggerandMarcPollefeys.PX4:ANode-BasedMultithreadedOpenSourceRoboticsFrameworkforDeeplyEmbeddedPlatforms,ICRA(Int.Conf.onRoboticsandAutomation...
一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞...
首先须明确飞控系统设计是一项艰巨的任务，图1给出了目前飞行控制系统设计与验证的详细流程。另外，在自主控制的框架内，飞控系统担负的任务也越来越多，如图2。已经从单纯的控制扩展到感知，规划，决策，控制等诸多领域，已成为无人机绝对的核心。
导航飞控系统定义：导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。
写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1飞控软件的基本模块无人机能够飞行…
机载飞控计算机地面飞控计算机数据通讯系统执行机构传感系统无人机数据通讯系统实体视景显示控制操纵综合显示机载飞控系统地面飞控系统图1.1无人机飞控系统组成框图南京航空航天大学硕士学位论文飞行控制系统用于实现从起飞到着陆全过程的
飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
无人机飞控系统佛山小飞侠科技飞行控制系统的主要部件组成1/4分步阅读飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成。1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机...
论文首先分析了小型无人机的结构特性,通过理论建模与分析了小型无人机的控制过程,给出了机载飞控系统的性能要求,在此基础上提出了小型无人机飞控系统的方案设计和要求；然后,根据小型无人机飞控系统硬件设计要求,设计了基于双DSP架构的小型无人机
某型固定翼无人机飞控系统的设计与孔德胜2015中图分类号：UDC分类号：某型固定翼无人机飞控系统的设计与答辩委员会主席伍清河(教授)控制理论与控制工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015FlightControlSystemDesign...
有关px4飞控的软件设计，可以看下官网给出的论文：LorenzMeier,DominikHoneggerandMarcPollefeys.PX4:ANode-BasedMultithreadedOpenSourceRoboticsFrameworkforDeeplyEmbeddedPlatforms,ICRA(Int.Conf.onRoboticsandAutomation...
一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞...
首先须明确飞控系统设计是一项艰巨的任务，图1给出了目前飞行控制系统设计与验证的详细流程。另外，在自主控制的框架内，飞控系统担负的任务也越来越多，如图2。已经从单纯的控制扩展到感知，规划，决策，控制等诸多领域，已成为无人机绝对的核心。
导航飞控系统定义：导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。
写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1飞控软件的基本模块无人机能够飞行…
机载飞控计算机地面飞控计算机数据通讯系统执行机构传感系统无人机数据通讯系统实体视景显示控制操纵综合显示机载飞控系统地面飞控系统图1.1无人机飞控系统组成框图南京航空航天大学硕士学位论文飞行控制系统用于实现从起飞到着陆全过程的
飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
无人机飞控系统佛山小飞侠科技飞行控制系统的主要部件组成1/4分步阅读飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成。1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机...
论文首先分析了小型无人机的结构特性,通过理论建模与分析了小型无人机的控制过程,给出了机载飞控系统的性能要求,在此基础上提出了小型无人机飞控系统的方案设计和要求；然后,根据小型无人机飞控系统硬件设计要求,设计了基于双DSP架构的小型无人机
发表服务