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南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现姓名：王威申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王海涛20090101南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机作为新兴的高新技术装备，正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来...
某型M飞控系统开发与飞行试验,微型飞行器,飞行控制系统,自主导航,DSP,飞行试验。本文研究课题源于微型飞行器基础课题研究项目,针对某型M样机的研制,开展了M飞行控制及相关技术的研究。本文…
1飞控软件的基本模块.无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。.所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。.一个飞控系统的基本工作主要有：.1、CPU接收遥控器...
准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM信号模式1、PPM介绍2、硬件连接3...
机电作动器（ElectromechanicalActuator,EMA）随着多电全电概念的提出,目前逐步应用于新型多电飞机中。机电作动系统减少了传统液压作动系统中的复杂回路,减轻了重量并简化了维护程序,具备了多种优势。而其中,传感器故障对于机电作动系统的安全...
看了一些四旋翼的飞控。大僵官网声称他的飞控使用了H无穷，看了国外一些四旋翼开源代码，绝大多是nestedsatuatedPID。德国AQ飞控，姿态控制使用了L1自适应控制。国外几个很火的超机动视频，使用的是SO(3)模型和微分平坦规划。另外，本人也搞过滑模
飞机辅助动力系统在航空领域的应用越来越广泛,随着国家对航空航天领域的重视,飞机的安全性和稳定性指标也越来越严格。本文主要针对某型飞机地面起动APU起动失败的故障现象，结合该机辅助动力系统地面起动的原理，分析出现该故障的可能原因，并通过地面试验及飞参判读进行定位，最终排除...
声光控开关体积小,外形美观,反应灵敏,制作容易,是公共场合照明开关的理想选择,被誉为:“长明灯的克星”。公共场所和居民居住区的公共楼道普遍使用机械手动开关,由于各种原因往往出现许多灯泡点亮长明的现象,故使灯泡寿命短,浪费电量,为国家、单位、个人造成经济损失。
基于STM32的四旋翼飞行器设计毕业论文.docx,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目：基于stm32的四旋翼飞行器设计DesignofQuadrotorAircraftBasedonSTM32参赛单位：南京信息工程大学队伍名称：weare伐木累指导老师：参赛...
1.飞控用USB连接地面站，注意此时不要插电池.2.点击“开始”按钮.3.ESCType一般选normal，例如好盈或者银燕电调都选Normal，其他电调具体联系电调厂家。.4.点击开始后，飞控拔下USB线。.5.插入电池（注意这时USB线就不要插了）.6.长按安全开关，直到安全开关的...
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